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人工智能主要研究学派:符号主义:强调物理符号系统主义:又称仿生学派,强调神经元的运作。行为主义:智能行为的基础是“感知-行动”,是在与环境的交互作用中表现出来的。
人工智能的主要研究领域:机器学习、问题求解、专家系统、模式识别、自然语言处理、智能决策支持系统、人工神经网络、自动定理证明、机器人学
知识:人类认识自然界的精神产物,是人类进行智能活动的基础(按作用分:描述性知识、判断性知识、过程性知识;按作用层次:对象级知识、元级知识)
表示:为描述世界所做的一组约定,是把知识符号化的过程
对知识表示要求:(表示能力、可理解性、便于知识获取、便于搜索、便于推理)或(表示能力、可理解性、可访问性、可扩充性)
知识表示方法:叙述性表示(知识、控制分开,控制部分留给计算机。逻辑性强推理效率低)过程性表示(知识与控制结合,推理效率高)
知识表示:是数据结构及其处理机制的综合;知识表示=符号(结构)+处理机制
基本的知识表示方式(1)谓词逻辑(2)产生式(3)语义网络(4)框架(5)脚本(6)状态空间(7)面向对象的知识
谓词逻辑(命题逻辑:具有真假意义的陈述句;谓词逻辑:根据对象和对象上的谓词,通过使用连接词和量词来表示世界)
命题——不包含变量的谓词公式和逻辑语句;
命题逻辑——基于命题的谓词逻辑称为命题逻辑,命题逻辑是谓词逻辑的子集。
命题逻辑、谓词逻辑区别:命题具有较大的局限性,它无法把它所描述的客观事物的结构及逻辑特征反映出来,也不能把不同事物的共同特征描述出来
谓词逻辑适用范围:适合于表示事物的状态、属性、概念等事实性知识(析取符号:V合取符号:∧),或表示事物间具有确定因果关系的规则性知识(蕴涵符号:→)。
一阶谓词逻辑表示法的特点优点 (1)严密性(2)自然性(3)通用性(4)知识易表达(5)易于实现;缺点:(1)效率低(2)灵活性差(3)组合爆炸
产生式规则通常用于表示事物间的因果关系;(适用于事实性知识、规则性知识)
【规则分类】①前提-结论型②条件-动作型 :(确定性规则、不确定性规则)
产生式系统的组成把一组产生式放在一起,让他们互相配合,协同作用,一个产生式生成的结论可以供另一个产生式作为已知事实使用,以求得问题的解决,这样的系统称为产生式系统。
基本组成部分{规则库、控制系统、综合数据库
规则库用于描述某领域内知识的产生式集合,是某领域知识(规则)的存储器,其中的规则是以产生式形式表示的。
综合数据库事实库用于存放输入的事实、从外部数据库输入的事实以及中间结果(事实)和最后结果的工作区。
推理机是一个或一组程序,用来控制和协调规则库与综合数据库的运行,包含了推理方式和控制策略。匹配冲突解决操作
产生式系统推理机的推理方式:正向推理(数据驱动方式、自底向上的方式):从已知事实出发,通过规则库求得结论:反向推理(目标驱动方式、自顶向下的方式):从目标(作为假设)出发,反向使用规则,求得已知事实;双向推理(既自顶向下又自底向上):从两个方向同时进行,直至某个中间界面上两方向结果相符便成功结束
产生式特点:(1)清晰性(2)模块性(3)自然性;缺点:难以扩展;规律选择效率低;控制策略不灵活;知识表示形式单一
语义网络:描述事物间关系的有向图
AKO(A-Kind-of):表示一个事物是另一个事物的一种类型。
ISA(Is-a):表示一个事物是另一个事物的实例。
语义网络特点(1)结构性(2)联想性(3)自索引性(4)自然性(5)非严格性
框架由描述事物各个方面属性的槽(slot)组成
框架更强调表示事物的内部结构;
语义网络节点更强调表示事物间的关系;
两大类搜索技术:1、一般图搜索、启发式搜索2、基于问题归约的与或图搜索
两种典型的推理技术:1、基于归结的演绎推理(归结反演)2、基于规则的演绎推理(正向演绎推理、逆向演绎推理)
搜索策略4大准则:(1)完备性(2)时间复杂性(3)空间复杂性(4)最优性
OPEN-存放待展扩节点的表;CLOSE-存放已被扩展的节点的表;
宽度优先(基本思想)——扩展当前节点后生成的子节点总是置于OPEN表的后端,即OPEN表作为队列使用,先进先出,使搜索优先向横广方向发展。优缺点:时间、空间复杂度高,搜索效率低,具有完备性、最优性;深度优先(基本思想)——扩展当前节点后生成的子节点总是置于OPEN表的前端,即OPEN表作为栈使用,后进先出,使搜索优先向纵深方向发展。优缺点:与宽度优先相反
盲目搜索共同优缺点: (1)直接应用一般图搜索算法实现,简单易行(2)节点排序的盲目性
提高一般图搜索效率的关键:优化OPEN表中节点的排序方式
启发式搜索:在搜索过程中加入了与问题有关的启发式信息,用于指导搜索朝着最有希望的方向前进,加速问题的求解并找到最优解。
A算法评价函数f(n)=g(n)
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