理论力学达朗贝尔原理.pptVIP

第十三章 达朗贝尔原理(动静法);§ 13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理;例13-1;解:;§ 13-2 质点系的达朗贝尔原理;已知:如图所示,定滑轮的半径为r ,质量为m 均匀分布在轮缘 上,绕水平轴Ｏ转动.垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量 为m1 和m2 的重物(m１m2),绳与轮间不打滑,轴承摩擦 忽略不计。 求:重物的加速度.;解:;§ 13-3　 刚体惯性力系的简化;2.刚体定轴转动;－－对于z 轴的惯性积.;　　如果刚体有质量对称面且 该面与转动轴垂直,简化中心取 此平面与转轴的交点,则;思考：;3.刚体作平面运动（平行于质量对称面）;已知:如图所示均质杆的质量为m ,长为l ,绕定轴O 转动的角速度为 ,角加速度为 .;解:;已知:如图所示,电动机定子及其外壳总质量为m1,质心位于O 处.转子的质量为m2 ,质心位于Ｃ 处,偏心矩ＯＣ＝e , 图示平面为转子的质量对称面.电动机用地角螺钉固定 水平基础上,轴O与水平基础间的距离为h.运动开始时, 转子质心Ｃ位于最低位置,转子以匀角速度　 转动.;解:;已知：如图所示,电动绞车安装在梁上,梁的两端搁在支座上, 绞车与梁共重为P.绞盘半径为R,与电机转子固结在一 起,转动惯量为J ,质心位于O 处.绞车以加速度a提升质 量为m的重物,其它尺寸如图.;解 :;;刚好离开地面时,地面约束力为零.;§ 13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力;解得 ;即:;转轴AB与轮盘的质量对称面垂直,但轮盘的质心 C不在转轴上,偏心距　　　　　当轮盘以均转速 转动.;解: