基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统.pdfVIP

2004 年 2 月 航 　天 　控 　制 Feb. 2004 第 22 卷 　第 1 期 Aerospace Control Vol 22 ,No 1 ( ) 　文章编号 2004 011709 　 　 基于 dSPACE 的挠性卫星姿轨控实时仿真系统 1 1 1 2 翟　坤 　杨　涤 　朱承元 　王　新 1. 哈尔滨工业大学航天学院 , 哈尔滨 150001 2. 上海航天控制工程研究所 , 上海 200233 摘 　要 　以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景, 利用 dSPACE 多处理器系统 构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系 统的关键 ———如何用 dSPACE DS4201s 板上的 RS232/ 422 串口模拟星载计算机与各路姿态敏感器、 反作用飞轮串口之间的复杂通信及串口通信 Simulink 仿真模型的设计。本文用 Simulink , Stateflow 和 S 函数混合建模方法 , 设计了该实时系统的串口通信接口模型。并以星上自主模式为例进行了 实时仿真。仿真结果证明了本文设计的卫星姿轨控实时仿真系统的可行性和串口通信接口模型设 计的有效性。 主题词 　挠性卫星 　姿态和轨道控制系统 　dSPACE 　实时仿真 　串口通信 中图分类号: V474 　　　文献标识码 : A Real Time Simulation System for Attitude and Orbit Control System of Flexible Satellite Based on dSPACE Multiprocessor Systems 1 1 1 2 Zhai Kun 　Yang Di 　Zhu Chengyuan 　Wang Xin 1. School of Astronautics , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001 2 Shanghai Aerospace Control Engineeing Institute , Shanghai 200233 Abstract 　Based on the dSPACE multiprocessor systems , a real time simulation system of certainflexible satel ( ) lite ’s Attitude and Orbit Control System AOCS is designed for onboard computerintheloop simulation This paper introduces the software and hardware architecture of this real time