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基于OpenGL 和SolidWorks 的机械系统运动 仿真原理及实现 1 2 1 1 1 , , , , ( 1. 华中科技大学智能机械与控制研究所, 湖北武汉430074; 2. 空军雷达学院, 湖北武汉430010) Realization and Prin iple of Motion Simulation for Me hani al System Based on OpenGL and SolidWorks 1 2 1 1 1 QIU Yankai , HUANG Daomin , XIE Wei , TANG Guoyuan , LI Guanghua ( 1. Institut e of Intelligent Ma hine and Control, Huazhong University of S ien e and T e hnology , Wuhan 430074, China; 2. Air For e Radar A ademy, Wuhan 4300 10, China) : 为了规划机械系统 运动轨迹, 优化设计 by the simulation r esult, and the appli ation of the 参数, 以及开发上位机监控界面, 研究了一个运动仿 method in the system also offers the valuable r efer 真系统. 三维模型基于三维 CA D 软件 SolidWorks en e for other appli ations. 建立, 用OpenGL 作为三维图形 接口, 运动仿真 Key words animation simulation; oordinate 软件以Window s 操作系统为开发平台, 采用Visual transformation; OpenGL; SolidWorks C+ + 6. 0 MFC 为开发环境. 详细讨论了实现运 动仿真 一些关键技术, 并开发了仿真软件. 仿真结 0 引言 果证明了这种方法 可行性, 对其它动态过程 三 维仿真也有一定 意义. SolidWorks Window s : ; ; OpenGL; Solid , Works . : T H 164; TP391. 9 , . : A , , : 2010) . Abstract In order to plan the traje tory , opti OpenGL mize the designing parameters and develop the up , . OpenGL per ma hine supervisory interfa e of the omputer , supervisory system for the me hani al sy stem, a , Auto motion simulation sy stem is studied. T he threedi CAD, 3Dmax, SolidWorks. [ 1- 2]

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