刚体的定轴转动5章习题.pptVIP

* 刚 体 的 定 轴 转 动 主讲：左武魁 习 题 课 内 容 一 内 容 二 课 堂 练 习 刚体力学内容小结 及其与质点力学的对比 刚体力学与质点力学的对比 内 容 一 第五章 转动与平动公式对照表(运动学) 质点的直线运动 刚体的定轴转动 刚体 角位移 角速度 r＞＞ d 位置角 角加速度 转动惯量 m J 位移 速度 质点 位矢 加速度 质量 匀变速直线运动 匀变速转动 第五章 转动与平动公式对照表（动力学） 质点的直线运动 刚体的定轴转动 转动定律 角动量定理 角动量守恒 运动定律 冲量 动量定理 角动量 动量守恒 动量 角动量 动量 角冲量 M = Jα L = J ω P =? ?mivi 第五章 转动与平动公式对照表（功和能） 质点的直线运动 刚体的定轴转动 转动动能 功率 力矩作功 动能定理 重力势能 只有保守内力作功时 机械能 守恒 只有保守内力作功时 力矩 平动动能 动能定理 功率 机械能 守恒 力作功 重力势能 力 P = F v P = M ω S = r θ v = r ω s r 0 ω v θ 角量与线量的关系 刚体的 转 动 惯 量 几种刚体的转动惯量 （P261 表5—1） 细杆 m L 通过中心垂直于杆 细杆 通过一端垂直于杆 m L 刚体形状 轴的位置 转动惯量 名称 一、几种刚体的转动惯量 R m 薄圆环 薄圆筒 通过筒中心垂直于端面 （中心轴） 几种刚体的转动惯量 （P261 表5—1） 刚体形状 轴的位置 转动惯量 圆筒 通过筒中心垂直于端面 （中心轴） 名称 R1 R2 一、几种刚体的转动惯量 圆盘或圆柱体 R m 通过盘中心垂直于盘面 （中心轴） 轴的位置 转动惯量 薄球壳 R m 球体 直径 直径 R m 一、几种刚体的转动惯量 几种刚体的转动惯量 （P261 表5—1） 刚体形状 名称 一、刚体的转动惯量 d o z C 如果J 是刚体对任一轴 的转动惯量， Jc 为刚体对通过其质心且与O′Z′ m 为刚体质量， 则 ——平行轴定理 d 为两轴间距离， m 1. 定义 2. 一般刚体 3. 绕定轴转动的质点 二、平行轴定理 4. 绕定轴转动的质点系 平行的另一轴 OZ 的转动惯量， J = Jc + m d 2 课 堂 练 习 内 容 二 从一个半径为 R 的均匀薄板上挖去一个直径为 R的圆板，所形成的圆洞中心在距原薄板中心的R/2处，所剩薄板的质量为 m 。求此时薄板对于通过原中心而与板面垂直的轴的转动惯量J 。 习 5.9 (P286) R o R/2 解： 设大盘（末挖洞前）质量为m0 ， 洞对应面积的圆盘质量为m1 ， 则大盘原面积为 洞对应面积为 挖洞后剩余部分面积 故盘的密度 R o R/2 大盘对O 轴 小盘对O 轴 故挖洞后薄板对O轴的转动惯量 习 5.9 (P286) 解： 已知两物体的质量分别为m1和m2 ，定滑轮（可视作圆盘）的质量为 m 半径为 r ， m2与桌面间磨擦系数为μk ，求m1下落的加速度a 和两段绳子中的张力。 习 5.11 (P286) m1 m2 m 解： 对m1 、m2 和 m 作示力图，设两段绳中的张力分别为T1、T2 ，则 f T1 T1 T2 T2 m1g (1) (2) (3) (4) 联立以上4个方程解得 已知物体的质量m1 = 80g , 定滑轮（可视作圆盘）质量 m=100g ,半径 r =0.05m ,弹簧的劲度系数 k=2.0N/m 。开始时先用手托住物体，使弹簧处于自然伸长。求松手后物体下落 h = 0.5m 时的速率。 习 5.16 (P287) m1 m 试分析物体下落h = 0.5m 时的加速度和两段绳中的张力。 f T1 T1 T2 m1g 解： 附： 长为L 、质量为M 的均匀杆，一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直位置。一质量为m 的子弹以水平速度v0 ，射入杆的下端并嵌于其中。求杆和子弹开始一起运动时的角速度。 例 5.11 (P273) L 解： 因子弹射入杆并和杆一起运动所经历的时间极短，故杆的位置基本不变。 选子弹和杆为系统，则碰撞过程中 解得 因子弹嵌入杆中和杆一起运动的速度v = ω l，故有 ——系统所受合外力矩为零，系统角动量守恒。 （系统在水平方向动量是否守恒？为什么？） 例 5.14 (P276) 一长为 l 、质量为m 的均匀细杆，静止在光滑的水平面上，其中点有一竖直光滑的固定轴与杆连接。一个质量为m? 的小球以水平速率 v0 垂直于杆冲击其一端而即粘上。求碰撞后杆的角速度ω以及碰撞过程中损失的机械能 -?E 。