新型呼吸运动仿真平台的设计与研制.pdfVIP

临京医学工程2012年9月第19卷第95t · 1425· · 论著 · (临床工程) 新型呼吸运动仿真平台的设计与研制 徐子海 ，胡晓云 27田媛 2 陈超敏 27王华峰 (解放军303医院放疗中心，广西 南宁530021； 南方医科大学生物医学工程学院。广东 F-4+l510515) 摘【要】 目的 为了解决呼吸运动对放疗的影响，需要对呼吸时肿瘤位置和体积的变化进行详细的研究，以便精确地确定个 体化 内靶体积，由此需要研制可以对肿瘤形变进行模拟运动的仿真平台。方法 设计利用STC89C52R．C单片机提供控制信号．结 合驱动芯片ULN2003对四相步进电机28BYJ-48(12VDC)进行驱动，从而带动皮带进行微小的往复运动。在皮带之上固定承 载骨骼用的玻璃板，玻璃板和骨骼的重量再由安装在玻璃板下方的带有轴承的支架承担，从而巧妙地实现了呼吸运动仿真平台的 设计。结果 经过多次测试证明所设计的呼吸运动仿真平台性能稳定可靠，完全满足对仿真的需求。甚至可以在超 出当初设计时 载重要求两倍的情况下进行超负荷运转。结论 该单片机控制步进电机系统具有快速启动和停止的特点．其驱动速度和指令脉冲 能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节，从而可以较好地实现需要的肿瘤模拟运动规律 关【键词】 呼吸运动；单片机系统；步进电机；运仿真平台 中图分类号：R197．39 文献标识码：A doi：10．3969／i．issn．1674—4659．2012．09．1425 DevelopmentofNew BreathingM ovementSimulafionPlatform System XUZihai1，HUXiaoyun TIANYuan2，CHENChaomin2，WANGHuafeng (1RadiotherapyCenter,thePLA303Hospital,Nanning530021，China；2SchoolofBiomedicalEngineeringinSouthernMedicalUni— versity,Guangzhou510515,China；Correspondingauthor：WANGHucoCeng,E-mail：gzccm@fimmu．corn) A【bstract】 Objective Inordertosolvetheproblemofbreathingmovementaffectingtheaccurateradiation，wemustcarryoutdetailed studiesaboutthepositionandvolumeoftumorduringbreathing．Soabreathingmovementsimulationplatform isnecessarytodevelop in helpingUSmakeitcomeintobeing．MethodsWeusedsinglechiptoprovidecontrolsignals，ULN2003todrivesteppingmotor28BYJ-48(12 VDC)andsteppingmotortocarrythebeltwhichhadaglassfixedon．Theboneswereputontheglasswihtasuppo~underittotakeupthe weightofglassnadbones．Allhtesemeasuresensuredthesuccessofbreathingmovementsimulationplatform ．Results Severaltimesoftests proved htatthebreahtnigmovementsimulation platform had astableand reli