机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目一 送料机构的组装与调试.pptVIP

三、实施任务 (2)设备模拟调试 1)PLC静态调试① 连接计算机与PLC。如图1-26所示，用PC/PPI CABLE S7-200编程线缆连接计算机的串行接口与PLC的编程接口。 图1-26　计算机与PLC的编程连接 三、实施任务 ② 确认PLC输出负载回路电源处于断开状态。③ 合上断路器，给设备供电。④ 将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置，写入程序。⑤ 将PLC的RUN/STOP开关置“RUN”位置，按表1-5用PLC模块上的钮子开关模拟调试程序，观察PLC输出指示LED的动作情况。⑥ 将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。⑦ 复位PLC模块上的钮子开关。 三、实施任务 表1-5　静态调试记载表 三、实施任务 图1-27　调整传感器的位置 2)传感器调试。 三、实施任务 图1-28　送料机构 (3)设备联机调试　模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，进入联机调试阶段。 三、实施任务 表1-6　联机调试结果一览表 (4)试运行　施工人员操作送料机构，观察一段时间，确保设备稳定可靠运行。 三、实施任务 5.现场清理 1)清点工量具。2)资料整理。3)清扫设备周围卫生，保持环境整洁。4)填写设备安装登记表，记录设备调试过程中出现的问题及解决的办法。 三、实施任务 表1-7　设备质量验收表 6.设备验收设备质量验收见表1?7。 三、实施任务 表1-7　设备质量验收表 四、设备改造 (1)功能要求1)送料功能。2)物料报警功能。3)当物料被取走10个时，要求打包，打包指示灯点亮，20s后开始新的工作循环。 四、设备改造 (2)技术要求：1)机构的起停控制要求：① 按下起动按钮，上料机构开始工作。② 按下停止按钮，上料机构必须完成当前循环后停止。③ 按下急停按钮，机构立即停止工作。2)电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规范。 四、设备改造 (3)工作任务1)按机构要求画出电路图。2)按机构要求编写PLC控制程序。3)改装送料机构实现功能。4)绘制设备装配示意图。 项目一 送料机构的组装与调试 二、施工前准备 1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介 　送料机构主要起上料作用，其工作流程如图1-1所示。 1)起停控制。2)送料功能。3)物料报警功能。 图1-1　送料机构工作流程图 二、施工前准备 (2)识读机械装配图样　1)结构组成。 二、施工前准备 图1-4　送料机构1—放料转盘　2—转盘支架　3—直流减速电动机　4—物料　5—物料检测光电传感器6—物料检测支架 (2)识读机械装配图样　1)结构组成。 二、施工前准备 2)尺寸分析。(3)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。 表1-1　输入/输出设备及输入/输出点分配表 3)输入/输出设备连接特点。 二、施工前准备 (4)识读梯形图 1)起停控制。2)直流减速电动机控制。 3)报警控制。 二、施工前准备 图1-8　送料机构的组装与调试流程图 (5)制订施工计划　送料机构的组装与调试流程如图1-8所示，施工人员应根据施工任务制定计划，填写施工计划表1-2，确保在定额时间内完成规定的工作任务。 二、施工前准备 表1-2　施工计划表 二、施工前准备 2.施工准备(1)设备清点　检查送料机构的部件是否齐全，并归类放置。(2)工具清点　设备组装工具清单见表1-4，施工人员应清点工量具的数量，并认真检查其性能是否完好。 二、施工前准备 表1-3　设备清单 表1-3　设备清单 二、施工前准备 表1-4　工具清单 三、实施任务 1.机械装配 (1)机械装配前的准备1)清理现场，保证施工环境干净整洁，施工通道畅通，无安全隐患。2)备齐机械装配的相关图样，以方便施工时查阅核对。3)选用机械组装的工具，且有序摆放。4)根据装配示意图1-5和送料机构示意图1-3合理确定设备组装顺序，参考流程见图1-9所示。 三、实施任务 图1-9　机械装配流程图 三、实施任务 (2)机械装配步骤　根据机械装配流程图1-9组装送料机构。1)画线定位。2)安装转盘及其支架。 图1-10　放料转盘及支架的安装过程 三、实施任务 图1-11　物料检测光电传感器的安装过程 3)安装传感器。 三、实施任务 图1-12　物料检测支架的安装过程 4)安装物料检测支架。 三、实施任务 图1-13　机械调整过程 5)机械调整。 三、实施任务 图1-14　警示灯的安装过程 7)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。 6)固定警示灯。 三、实施任务 2.电路连接(1)电路连接前的准备1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。2)备齐电路安装的相关图样，供作业时查阅。3)选用电气