机电测试技术 教学课件 作者 赵树忠电子教案 第12课.docVIP

第 12 课 ■ 授课内容 第6章 显示记录装置 6.1 伺服式笔式记录仪 6.2 检流计式笔式记录仪 6.3 光线示波器 6.4 磁带记录仪 6.5 数字存储示波器 ■ 课 时 数 2课时 ■ 重点难点 重点：1. 伺服式记录仪和检流计式记录仪的工作原理。 2. 光线示波器振子的动态特性及其正确选用。 难点：光线示波器振子（检流计式记录仪）的动态特性。 ■ 授课方式 新课 ■ 所用教具 无 第6章 显示记录装置 学习目标 了解各种显示记录装置工作原理及适用场合。对于检流计式记录仪中的光线示波器，要定性掌握其（振子的）动态特性，能应用所学知识对其特性进行分析，根据所记录信号正确选用示波器的振子，实现信号的不失真记录。 学习重点 1. 伺服式记录仪和检流计式记录仪的工作原理。 2. 光线示波器振子（检流计式记录仪）的动态特性及其正确选用。 显示记录装置的作用是把经转换处理后的包含被测量信息的信号以某种可为人的感官所接受的形式表现出来。 通常，显示记录装置所直接显示记录的是由被测量转换过来的电压或电流信号。 6.1 伺服式笔式记录仪 ■ 工作原理 图6-1 伺服式笔式记录仪的组成原理 ■ 特点 ● 伺服式笔式记录仪属于电位计式记录仪，其工作原理是记录电压信号，它是一个零位平衡式伺服系统。 ● 记录幅值的精度较高，误差一般不超过满量程的0.2%~0.5%。 ● 因其运动部分的机械惯性较大，故只能记录变化缓慢的低频信号（一般低于10Hz）。 ■ X-Y函数记录仪 二维伺服式笔式记录仪，数字电压信号输入驱动两路开环线性步进电机作，使绘图笔的偏移量与被记录信号的瞬时幅值成正比。 6.2 检流计式笔式记录仪 ■ 工作原理 通电线圈在磁场中受力而产生偏转，从而将其输入电流的变化（由被测量的变化转化而来）转换为记录笔位移的变化。 图6-2 检流计式笔式记录仪 a) 结构 b) 受力及运动分析 ■ 动力学分析 当线圈置于磁场中并通以电流时，将受到以下三个力矩的作用。 ● 电磁力矩（因洛仑兹力所致） （6-1） 式中为常数，主要取决于磁场强度及线圈的结构参数。 ● 阻尼力矩（因线圈的运动所致） （6-2） 式中为阻尼系数，与线圈的阻尼形式及运动时的摩擦力矩有关。 ● 游丝的反力矩（因游丝在工作时产生扭转所致） （6-3） 式中为游丝的扭转刚度系数。 根据运动学原理，有 （6-4） 式中为转动部分的转动惯量。电流为系统的输入，转角为系统的输出。线圈（笔杆）的运动方程为 （6-5） ■ 传递函数 （6-6） 式中 ——静态灵敏度； ——固有频率； ——阻尼比。 ■ 特点 ● 检流计式笔录仪是一个二阶系统。为了能够不失真地记录被测信号，工作时应使其阻尼比调整为左右，且可记录信号的最高频率与系统的固有频率之比应满足。 ● 由于其转动部分的转动惯量较大、游丝刚度较小，因此固有频率较低，再加上记录笔与记录纸之间的摩擦，因此可记录信号的频率较低，通常≤100Hz。 6.3 光线示波器 图6-3 光线示波器的工作原理 1—光源 2—圆柱透镜 3—狭缝光阑 4—壳体 5—张丝 6—支承 7—反射镜 8—线圈 9—永久磁铁 10—弹簧 11—圆柱透镜 12—感光纸 光线示波器也是一种检流计式记录仪，它用一个转动惯量较小的振子取代了检流计式笔录仪的动圈部分，同时用“光笔”取代了机械笔，由于，从而使其具有较高的固有频率，可以实现对高频（最高可达10kHz）信号的不失真记录。 ■ 工作原理 光线示波器主要由振子、磁系统、光学系统、记录纸传动系统组成。 ● 振（动）子——相当于一个检流计，其工作原理与6.2节所述相同。 ● 磁系统——两块永久磁铁所作的磁极为检流计的工作提供恒定的磁场。 ● 光学系统——“光源1→圆柱透镜2→狭缝光阑3→小反射镜7→圆柱透镜11→感