机电测试技术 教学课件 作者 赵树忠电子教案 第13课.docVIP

第 13 课 ■ 授课内容 第7章 典型工程参数的测试 7.1 机械振动的测试 7.1.1 概述 7.1.2 常用测振传感器 7.1.3 其他测振设备 7.1.4 振动测试实例 ■ 课 时 数 2课时 ■ 重点难点 重点：1. 机械系统的力学模型。 2. 惯性式测振传感器的工作原理。 难点：惯性式测振传感器的工作原理。 ■ 授课方式 新课 ■ 所用教具 无 第7章 典型工程参数的测试 学习目标 了解机械振动、位移、压力和流量等工程参数的基本测量方法及相应的测试装置，重点掌握机械系统的力学模型、机械振动的概念与种类、惯性式测振传感器的工作原理及它们的结构。通过查阅资料，对其他工程参数的测试也要有一定的了解。 学习重点 1. 机械系统的力学模型。 2. 惯性式测振传感器的工作原理。 7.1 机械振动的测试 7.1.1 概述 1. 机械振动的概念 机械振动：一种特殊的运动形式，指的是机械系统的某些物理量（如位移）在一定数值附近随时间变化的关系。 2. 振动测试的工作内容 ■ 振动系统基本振动参数的测试 与振动有关的基本振动参数主要是振动的振幅（振动位移）、速度、加速度、激振力。 ■ 振动系统动态特性的测试 通过机械阻抗试验（频率响应试验），得到系统的动态特性（频率响应函数、传递函数）以及其他特性参数（固有频率、阻尼比、刚度、振型等）。 ■ 振动信号的分析 利用谱分析、相关分析、相关滤波、外差跟踪滤波、小波分析等技术，对振动信号进行分析，以确定振源及噪声源、诊断故障、寻找信号传输通道、分析振型及模态等，为振动的校正及消除（如转子的静、动平衡，隔振消声，结构参数优化设计等）提供依据。 3. 机械振动的分类 ■ 按产生振动的原因分 ● 自由振动 ● 受迫振动 ● 自激振动 ■ 按振动参数随时间的变化规律分 ● 确定性振动（周期振动、非周期振动） ● 非确定性振动（随机振动） ■ 按振动自由度分 ● 单自由度振动 ● 多自由度振动 4. 机械振动系统的力学模型 一般的机械系统通常都可以近似成一个二阶的“质量-弹簧-阻尼”系统。 图7-1 质量-弹簧-阻尼系统 在该模型中，机械系统的所有质量被简化为一集中质量，并被一刚度为和一粘性阻尼系数为的阻尼器所支承，在外部作用下只沿一个方向振动。通常假设系统为线性时不变系统（、、均不随时间变化）。 5. 机械振动系统的受迫振动 ■ 由作用在质量上的力所引起的受迫振动——振动系统动态特性测试的理论基础 质量块的振动方程为 （7-1） 式中为质量块振动的振幅，为振动速度，为振动加速度。 图7-2 作用在质量上的力引起的受迫振动 图7-3 基础运动引起的受迫振动 ■ 由基础运动所引起的受迫振动——惯性式测振传感器测振的理论基础 质量块的振动方程为 （7-2） 为基础相对大地（惯性参照系）的绝对运动——测振传感器的输入； 为质量块相对大地的绝对运动； 为质量块相对基础的相对运动（）——测振传感器的一次输出。 7.1.2 常用测振传感器 1. 惯性式测振传感器的工作原理 惯性式测振传感器的壳体被紧固在被测物体上并随之一起振动。质量块在基础（壳体）运动的激励下产生受迫振动，产生相对于壳体的运动响应为，该响应随后被二次转换元件进一步转换成与被测振动的振幅（振动速度、振动加速度）成比例的电信号输出。 图7-4 惯性式测振传感器原理 通过适当设计惯性式测振传感器的结构参数以及后续的二次转换装置，可以使传感器的输出分别与被测振动的振幅、振动速度、振动加速度成正比，构成振幅（位移）计、速度计和加速度计。它们的工作条件分别为： ■ 振幅计——当时，与被测振动的振幅成正比； ■ 速度计——当时，与被测振动的速度成正比； ■ 加速度计——当时，与被测振动的加速度成正比。 2. 磁电式速度计 图7-5 磁电式速度计 1—片簧 2—壳体 3—阻尼环 4—磁钢 5—线圈 6—心轴 7—片簧 图7-6 磁电式相对速度计 1—壳体 2—顶杆 3—片簧 4—磁钢 5—线圈 6—片簧 7—引出线 3. 应变式加速度计 图7-7 应变式加速度计 1—等强度悬臂梁 2—质量块 3—壳体 4—应变片 4. 压电式加速度计 ■ 结构 图7-8 压电式加速度计的结构形式 a) 外缘固定型 (b) 中间固定型 c)