机械CAD CAM技术 第3版 教学课件 作者 王隆太等 编著 第5章.pptVIP

第五章 机械CAD/CAM建模技术 5.1 几何建模概述 5.2 三维几何建模技术 5.3 特征建模技术 5.4 装配建模技术 5.1 几何建摸概述 几何建模：用合适的数据结构对三维形体的几何形状及其属性进行描述，建立便于信息转换与处理的计算机内部模型的过程。该模型包含了三维形体的几何信息、拓扑信息以及其它的属性数据 几何建模作用意义：是CAD/CAM核心技术，为工程分析、工艺设计、物性计算、运动仿真、数控编程等后续作业提供了方便，是实现CAD/CAM技术的集成基础。 CADCAM建模技术的发展： 线框模型→表面模型→曲面模型→实体造型→特征建模 CAD/CAM几何建模基本知识 几何信息：是指形体的形状、位置和大小的信息。 如：矩形体的长宽高，点的位置等，可用数学表达式描述。 拓扑信息：反映形体各组成元素数量及其相互间关系。 如：相交、相邻、相切、垂直、平行等。 注意：两形体几何信息相同，若拓扑信息不同，则两形体可能完全不同。 非几何信息 零件的物理属性，如零件的质量、材料，性能参数 工艺属性：公差、加工粗糙度和技术要求等信息。 为了满足CAD/CAPP/CAM集成的要求，非几何信息的描述和表示显得越来越重要，是目前特征建模的基础。 形体六层拓朴结构 正则集与正则集合运算 正则集：一集合S的内部闭包与原来的集合相等。 S=kiS （k闭包，i内部，S集合） 正则化集合算子：集合运算后产生正则集。 U*（并）、∩*(交)、－*(差)。 2.表面（曲面）建模 原理：通过对物体各个面的描述进行三维建模的方法。 数据结构：顶点表、棱边表、面表三表结构。 特点：可消隐、剖面图生成、渲染、求交、刀轨生成等作业。 不足：缺少体信息，不便进行物性计算和分析。 3.实体建模 实体建模概念：描述了实体全部几何信息，且定义了实体所有点、线、面、体拓扑信息。 特点：实现消隐、剖切、有限元分析、数控加工，物性计算等操作。 实体模型表示方法： 扫描表示法（Sweeping Representation） 边界表示法（B-Rep，Boundary Representation） 构造体素几何表示法（CSG，Constructive Solid Geometry） 单元表示法 2)边界表示法（B-rep） 通过面、环、边、顶点的几何和拓扑 参数来表示实体。 2)构造体素几何表示法（CSG） 通过基本体素交、并、差正则集合运算构造各种复杂实体。 基本体素： 矩形块、圆柱、圆锥、球、锲、环等。 三维实体表示方法间的关系 ： CSG、Sweeping 常作为三维几何造型的输入方法； B-rep 常作为三维几何信息的描述，用于三维模型数据的处理； B-rep 是CSG、Sweeping 的基础，CSG、Sweeping 模型数据可转换为B-rep模型数据，但不可反向转换。 单元表示法难以转化为B-Rep和CSG表示，应用于一些专用系统。 * 形体基本元素：点、边、面 基本元素的拓扑关系： 面－面、面－边、面－点 边－边、边－点、边－面 点－点、点－边、点－面 体(Object) 壳(Shell) 面(Face) 环(Loop) 边(Edge) 点(Vertex) 体 由封闭表面围成的有效空间 ； 壳 构成一个完整实体的封闭边界，是一组面的集合； 面 由一个外环和若干内环界定的有界、不连通的表面； 环 是面的封闭边界，由有序、有向边的集合； 边 是实体两个邻面的交界； 顶点 为边的端点，两条或两条以上边的交点。 A∩B运算得到的非正则点集 闭包 悬边 正则形体与非正则形体 欧拉公式：欧拉公式用来检验形体的合法性和一致性。 正则形体欧拉公式： V – E + F = 2 如：长方体V=8、E=12、F=6，则8－12+6=2。 封闭多面体分割成B个独立多面体： V – E + F – B= 1 如B=6、V=9、E=20、F=18，则9 – 20 + 18 – 6=1。 有孔洞形体： G为穿透孔数，L为所有面上内环数 V – E + F – L=2（B – G） 如下图c ，则：16-24+11-1=2 (1-0) 5.2 三维几何建模技术 1、线框建模技术 2、表面（曲面）建模技术 3、实体建模技术 4、三维实体建模示例 1、线框模型（Wireframe Model） 原理：通过顶点和棱边来描述形体的几何形状。 数据结构：顶点表、棱边表二表结构。 线框