传感器及其信号调理技术 教学课件 作者 徐湘元 第10章（3）.pptVIP

* 3. 实时模拟计算器件 AD538 在热电偶非线性校正中的应用 热电偶的热电动势与温度之间的关系是一种非线性关系，使用时需进行非线性校正，这里采用实时模拟计算器件 AD538 进行非线性开环校正。 设被测量为温度T，K型热电偶的输出热电动势为 ，它们之间的关系可表示为 （10-25） 其中， 为系数。 显然， 非线性函数，需进行非线性校正，使 T 与 为线性关系。为此，进行开环校正需要求出式（10-25）的反函数，这里用二次幂来近似，对K型 0-600℃的热电偶，由近似公式有： （10-26） 当 时，热电动势为 ，由式（10-26）算得：输出电压为 ,当 时， ，算得输出电压为 。于是串接一个放大倍数为10的放大器即可使得最终输出量分别为 和 ，从而实现了良好的线性关系。连接情况如图10-25所示。 图10-25 热电偶与非线性校正环节 以下就是非线性校正环节的实现问题。为方便讨论起见，可以将图10-25中的后两个框合并，于是式（10-26）变为 它可进一步变为 （10-27） 这里 （10-28） 采用AD538实现非线性校正电路见图10-26所示，它由一个同相放大器A1和线性化电 图10-26 用AD538实现的非线性校正电路 路组成。其中A1实现式（10-28），线性化电路实现式（10-27）右边的第 1 和 3 项。具体情况如下： （1） 的实现：同相放大器A1的输入和输出关系为 由此可以定出 。 （2） 的实现：由图10-26可知，AD538 的管脚 2 和 10 相连，实现 ，输出为管脚 8 ，根据内部结构，具体关系为 （3）相关系数和元件参数的确定：由反相放大器A2的两输入端口，有 ， 消去 后，有 （10-29） 根据式（10-27）取 ， ， ， 则式（10-29）变为 （4）-7.76mV的实现：由AD538管脚4，并取 、 ，有 （5）最后我们获得 即为式 (10-27) ，至此，完成了实现任务。 10.4.2 数字校正法 采用硬件电路虽然可以校正传感器的非线性，但是硬件电路复杂、精度低、调试困难和通用性差。随着计算机技术的发展与应用，用软件算法实现非线性校正，即数字校正。其特点是补偿精度高、成本低、通用性强。经常用的方法有：（分段）线性插值法、二次抛物线法和曲线拟合法等。 用软件算法实现非线性校正的框图见图 10-27，关键是建立传感器非线性的反函数，即非线性校正函数，让其抵消或者说补偿传感器非线性的影响，从而使传感器的被测量 x与校正后的输出量 y 之间为线性关系。 下面以（分段）线性插值法为例，介绍数字校正法。线性插值法的基本原理是，先获 图10-27 数字法非线性校正框图 得非线性校正环节的特性曲线，即传感器非线性的反函数特性曲线： ，然后在输入信号 u 的变化范围内，将其分为 n 段，即 ，n 越大，精度越高，同时所占的内存也越多。找到相对于 的输出 ，取得节点 ，如图10-28所示。在 内，用折线 （10-30） 近似或逼近 区段的非线性反函数曲线。 具体做法如下： 图10-28 非线性反函数及折现逼近 （1）获得非线性校正环节特性曲线； （2）根据曲线用等距离或不等距离方法对 u 轴进行分段： 。其中，等距分段法的优点是式 (10-30) 中的 为常数，计算简单，速度快，但是曲线斜率变化大时，会产生较大误差，消除误差大的办法是增加分段数目；不等距 分段法根据曲线斜率变化大小来进行分段，斜率变化大时，节点之间的间距取得较小，节点较密，斜率变化小时，节点之间的间距取得大些，节点较疏。该法适应曲