传感器及应用 第2版 教学课件 作者 王煜东 传感器第2章.pptVIP

第2章 线性位移传感器及应用 ● 2.1 电阻式传感器 ● 2.2 电容式传感器 2.1 电阻式传感器 2.1.1 应变式传感器 1.应变式传感器的组成 表2-1 应变片主要技术参数 2.3 电感式传感器 （1）变气隙长度式电感传感器 电感L与l0气隙长度成反比，因此，其线性度差、示值范围窄、自由行程小，常用于直线小位移的测量，及结合弹性敏感元件构成压力传感器、加速度传感器等。 （2）变气隙截面式电感传感器 L与S0成正比。因此，变截面式传感器具有良好的线性度、自由行程大、示值范围宽，但灵敏度较低，通常用来测量比较大的直线位移和角位移。 （3）差动式结构 为了扩大示值范围和减小非线性误差，可采用差动结构，差动式有两个线圈L1和L2，将它们接在电桥的相邻臂，构成差动电桥，不仅可使灵敏度提高一倍，而且使非线性误差大为减小。 2.3.2 差动变压器 2.4.2 电涡流式传感器的结构 2.4.3 电涡流传感器的转换电路 2.7 磁敏传感器 磁敏传感器是指物性型磁传感器，它是利用导体或半导体的磁电转换原理，将磁场信息变换成相应电信号的元器件。目前应用最广泛的是半导体磁敏元器件，包括霍尔元件，磁阻元件，磁敏二极管，磁敏晶体管及磁敏集成电路等。此外，强磁性金属制作的磁敏元件，韦干特磁敏传感器及超导金属制成的约瑟夫逊超导量子干涉器件(SQUID)等，也是近年来开发的极重要的磁敏传感器。 2.7.1 霍尔式传感器 图2-30 霍尔元件 a)霍尔效应原理图 b)图形符号 c)外形 1.霍尔效应与霍尔元件 （1）霍尔效应 霍尔电势 （2）霍尔元件 2.集成霍尔传感器 集成霍尔传感器输出信号的形式可分为线性型和开关型两类。如图2-31所示，线性集成霍尔传感器输出模拟电压与外加磁场呈线性关系；开关集成霍尔传感器输出具有迟滞特性，驱动电路为集电极开路的三极管。线性集成霍尔传感器用于无触点电位器、无刷直流马达、速度传感器和位置传感器等；开关集成霍尔传感器用于键盘开关、接近开关、速度传感器和位置传感器。霍尔集成电路有扁平封装，DIP封装和软封装几种。 线性集成霍尔传感器分单端输出和双端输出（差分输出）两种。UGN-3501为典型的单端输出集成霍尔传感器，是一种扁平塑料封装的三端元件，脚1（VCC）、2（GND）、3（OUT），有T、U两种型号，其区别仅是厚度不同。T型厚2.03mm，U型厚1.45mm。UGN-3501T在±0.15T磁感应强度范围有较好的线性，超过此范围呈饱和状态。典型的双端输出集成霍尔传感器型号为UGN-3501M，8脚DIP封装，脚1和8（差动输出），2（空），3（VCC），4（地），5、6、7间接一调零电位器，对不等位电势进行补偿，还可以改善线性，但灵敏度有所降低。根据测试，当第5脚和第6脚间外接电阻R5-6=100 Ω时，电路有良好的线性。随R5-6阻值减小，电路的输出电压升高，但线性度下降。因此，若允许不等位电势输出，则可不接电位器。 图2-31 霍尔集成电路外型尺寸、内部电路和输出特性 a）模拟型 b）开关型 c)UGN3501M 3.霍尔式传感器的应用领域 由式(2-27)可得出霍尔式传感器具有以下几个方面的应用。 ①维持激励电流I不变，可构成磁场强度计、霍尔转速表、角位移测量仪、磁性产品计数器、霍尔式角编码器以及基于测量微小位移的霍尔式加速度计、微压力计等。 ②当I、B两者都为变量时，可构成模拟乘法器、功率计等。保持磁感应强度B恒定，可做成过电流检测装置等。 4.霍尔式位移传感器 利用霍尔元件构成位移传感器的关键是建立一个线性变化的磁场，如图2-31所示。若保持控制电流I不变，则输出霍尔电势的变化为： 式中，K与霍尔灵敏度系数、控制电流、梯度磁场成正比。可见，输出霍尔电势与位移量x成线性关系，且其极性反映位移的方向，适用于微位移测量。若将霍尔片与压力弹性元件相连，可构成微压力传感器。 2.7.2 集成磁敏电阻传感器（阅读） 小结： 1.压电效应 2.压电材料及其压电特性 3.电荷放大器 4.超声波的性质 5.超声波探头 6.霍尔式传感器 作业：思考2-10、2-11、2-12、2-13、2-14 2.8 光电式传感器 要点： 1.光电效应 2.光电元件 3.光电传感器的类型 2.8.1 光的知识 1.光的电磁说 2.光的量子说 2.8.2 光电效应 当物质受光照后，物质的电子吸收了光子的能量所产生的电现象称为光电效应。光电效应分外光电效应和内光电效应。 1.外光电效应 外光电效应即光电子发射效应，在光的作用下使电子逸出物体表面。基于外光电效应的的光电元件有光电二极管和光电倍增