机电设备控制基础 教学课件 作者 王本轶 第八章.pptVIP

第八章 功能表图法设计PLC程序 第一节　功能表图的绘制 2.使用置位、复位指令的编程方式 每种型号的PLC都有置位、复位指令或相同功能的编程元件。PLC的这种功能正满足顺序控制中总是前级步停止（复位），后续步活动（置位）的特点。同样用辅助继电器M200－M203来代表原位至快退四步，根据图8-11液压动力滑台的功能表图，用R/S指令可编制出如图8-14所示的梯形图程序。 功能表图绘制 程序设计举例 图中，当前级步为活动步时且转换条件成立，则将代表后续步的辅助继电器置位变成活动步，而将代表前级步的辅助继电器复位，变成不活动。所以我们将代表前级步辅助继电器的常开触点和对应的转换条件串联作为后续步置位（激活)的条件，同时也作为将前级步复位(变为不活动)的条件。如图中用M200常开触点与X400常开触点串联作为M201置位和M200复位的条件。每一个转换都对应这样一个控制置位(S)和复位(R)的电路块。有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种编程方法特别有规律，不容易遗漏和出错，适用于复杂的功能表图的梯形图设计。 功能表图绘制 程序设计举例 * * 功能表图绘制 程序设计举例 第一节　功能表图的绘制 PLC在逻辑控制系统中的程序设计方法主要有经验设计法、逻辑设计法和继电器控制电路移植法三种。经验设计法沿用了传统继电器系统电气原理图的设计方法，即在一些典型单元电路(梯形图)的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复调试和修改梯形图，增加很多辅助触点和中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。这种设计方法具有很大的试探性和随意性，最后的结果因人而异。设计所用时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，所以称之为经验设计法。继电器控制电路移植法，主要用于继电器控制电路改造时的编程，按原电路图的逻辑关系对照翻译即可。在逻辑设计法中最为常用的是功能表图设计法(又称顺序控制设计法)。 在工业控制领域中，顺序控制的应用很广，尤其在机械行业，几乎无一例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。前章的机械手就是顺序控制。可编程序控制器的设计者们继承了顺序控制的思想，为顺序控制程序的编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 这种设计方法很容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。 一、功能表图设计法的基本步骤及内容 1.步的划分 分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作 功能表图绘制 程序设计举例 过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。如图8-1a所示，某液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即:0步A、B、C均不输出；1步A、B输出；2步B、C输出；3步C输出。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变。 步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由PLC输出状态变化引起的。如图8-1b所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止(原位)、快进、工进、快退四步。但这些状态的 功能表图绘制 程序设计举例 改变都必须是由PLC输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如：若从快进转为工进与PLC输出无关，那么快进、工进只能算一步。 总之，步的划分应以 PLC输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计PLC控制的程序，所以PLC输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。 功能表图绘制 程序设计举例 2.转换条件的确定 确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之一。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作(通/断)等。 如图8-1b所示，滑台由停止(原位)转为快进，其转换条件是按下起动按钮SB1（即SB1的常开触点接通)；由快进转为工进的转换条件是行程开关SQ2动作；由工进转为快进的转换条件是终点行程开关SQ3动作；由快退转为停止(原位)的转换条件是原位行程开关SQ1动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑(与、或、非)组合。如：Al·A2、B1＋B2。 功能表图绘制 程序设计举例 3.功能表图的绘制 根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图。 4.梯形图的编制 根据功能表图，采用某种编程方式设计出梯形图程序。 二、功能表图的