机械电子工程原理 教学课件 作者 王孙安 等编著 Ch05 第五章 液压与气动执行装置.pptVIP

机械电子工程原理 第五章 液压与气动执行装置 液压与气动执行装置的组成 液压与气动执行装置分别以液体和气体作为工作介质进行能量传动和控制，通常，它们由不同的元件（如阀、缸、马达、泵、管路等）构成基本回路，进而组成为有机整体。 液压与气动执行装置一般由四部分组成 ： 液压与气动执行装置的组成 能源装置：将机械能转换为流体的压力能的装置，常见的设备包括空气压缩机和液压泵。 执行元件：将流体的压力能转换为机械能输出的装置，它可以是做直线运动的液压缸或气缸，也可以是做回转运动的液压马达或气压马达。 控制元件：对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置，还包括实现信号转换、逻辑运算等功能的信号控制元件，主要是指各种阀。 辅助元件：保证系统正常运行的辅助装置，如液压系统的蓄能器、滤油器、油箱和管件以及气动系统的空气过滤器、油雾器、消声器等。 液压与气压传动的优点 液压传动具备有功率密度大的突出优点。在同等输出功率下具有体积小、质量小、运动惯性小、动态性能好的特点。 液压与气动元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成的复杂系统。 可以在运行过程中实现大范围的无级调速。减速比可达2000：1。 液压传动和液气联动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制、过载保护。 液压与气动元件属机械工业基础件，标准化、系列化、通用化程度较高，有利于缩短机器的设计、制造周期和降低成本。 此外，气压传动还有以空气做工作介质，处理方便、无介质费用、泄漏污染环境小、不需要考虑介质变质及补充等问题等突出的优点。 液压与气压传动的缺点 在传动过程中，能量需经两次转换，传动效率偏低。 由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定比传动。 液压传动性能对温度比较敏感，油温变化会引起液压油的粘度变化，从而影响运动速度；系统不能在高温下工作，采用石油基液压油作传动介质时还需注意防火问题。 液压与气动元件制造精度高，系统工作过程中发生故障不易诊断。 5.1能源装置 液压能源装置 气动能源装置 5.1.1液压能源装置 液压泵利用容积大小的变化吸油和压油，将机械能转变成液压能，是液压系统的主要能源装置。 液压泵的种类很多，按其结构型式，主要有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型 。 液压泵的分类 按照泵的排量能否改变，液压泵分为定量泵和变量泵。 常用液压泵的主要性能 常用泵符号 液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件，它是每个液压系统不可缺少的核心元件，合理的选好液压泵对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要 液压泵的选择 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定的压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号 。 一般在负载小、功率小、精度要求不高的机械设备中，可用价格便宜的齿轮泵、双作用叶片泵； 精度较高的机械设备（如磨床）可用螺杆泵、双作用叶片泵；在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备中（如组合机床）可使用限压式变量叶片泵； 负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉床）可使用柱塞泵，对于功率密度要求高、结构复杂的系统（如飞机发动机地面模拟系统）也多采用价格昂贵的柱塞泵； 而机械设备的辅助装置，如机床送料、夹紧等不重要的地方，可使用价廉的齿轮泵。 液压泵的选择 选择液压泵时，按下式确定液压泵的油压pp: 式中，p1为执行液压件最大工作油压； 为进油沿程油压损失。 按下式选取液压泵供油量（流量）qp : 式中， 为各个执行液压件同时工作时所需的最大流量；K为考虑系统泄漏的修正系数；qmin为溢流阀所需最小溢流量。 液压泵的功率P为 液压泵总效率为ηp 5.1.2气动能源装置 空气压缩机是气动执行装置的动力源，它把电机输出的机械能转换成气压能输送给气动系统。 空气压缩机的种类很多，但按工作原理主要可分为容积式和速度式（叶片式）两类。在容积式压缩机中，气体压力的提高是由于压缩机内部的工作容积被缩小，使单位体积内气体的分子密度增加而形成的；而在速度式压缩机中，气体压力的提高是由于气体分子在高速流动时突然受阻而停滞下来，使动能转化为压力能而达到的。 气动能源装置 空气压缩机是气动执行装置的动力源，它把电机输出的机械能转换成气压能输送给气动系统。 空气压缩机的种类很多，但按工作原理主要可分为容积式和速度式（叶片式）两类。在容积式压缩机中，气体压力的提高是由于压缩机内部的工作容积被缩小，使单位体积内气体的分子密度增加而形成的；而在速度式压缩机中，气体压力的提高是由于气体分子在高速流动时突然受阻而停滞下