机械电子工程原理 教学课件 作者 王孙安 等编著 Ch07 第七章 传感器与转换器.pptVIP

机械电子工程原理 第七章 传感器与转换器 7.1 概述 在许多测量系统中，传感器和转换器都是用来获取系统状态信息的。本书采用以下定义，但在使用时通常不做严格区分。 传感器──在测量系统中，对所测 特定 物理参数发生响应的器件。 转换器──把能量和信息从系统某一部分传送到系统另一部分的器件。在传送过程的同时，能量形式也可能发生变化。 数据测量时的预处理和后处理 除了传感器和转换器，测量系统还包括一个预处理级和后处理级 预处理级是在信号与传感器接触之前提取信号特征，然后对输入信号检测、响应并将输入信号提供给传感器。 从传感器输出的信号经过后处理级的处理后得到最终输出信号。 一个实例——转速测量系统 从光源发出的光经过带有狭缝的圆盘 称为编码盘 后产生一系列的脉冲，换能器接收这些脉冲并将其转换成电脉冲。 后处理级对一定时间间隔内发生的脉冲进行计数，并计算出编码盘的旋转速度。 可用于信息传递的能量形式 传感器传递信息的物理基础是能量转化。有六种能量形式可用于信息传递。 辐射能──包括所有的电磁波谱。主要参数有：频率、相位、强度和极化方向等。 机械能──主要参数有：距离、速度、尺寸和力等。 热能──可以利用多种温度效应和热效应。主要参数有热容、潜热和相变特性等。 电能──主要参数有电流、电压、电阻、电容和电感等。 磁能──包括磁场参数，如磁场强度和磁通密度等。 化学能──涉及到物质内部结构和行为，主要参数有：浓度、晶体结构和凝聚状态等。 无源和有源传感器 根据能源利用情况，传感器可分为无源 直接式 传感器和有源 间接式 传感器。 无源传感器在转换中不需要外界附加能量。 光电转换装置和热电偶等直接式传感器就是直接把输入能量转换成电能输出的。 有源传感器在转换中需要外界附加能量。 应变片和霍尔器件等间接式传感器则需要附加能量以产生电信号。 传感器和转换器的分类 根据功能分类 ，典型的被测量如下 位移——线位移和角位移。 速度——线速度、角速度和流速等。 加速度──振动。 几何量──位置、长度、面积、厚度、体积、表面粗糙度等。 质量——重力、负载、密度。 力——静力、动力、压差、力矩、功率。 其它──硬度、粘度。 传感器和转换器的分类 根据性能分类 性能可以用精度、稳定性、线性度、灵敏度、量程等静态性能和响应特性的动态指标来评估。 根据输出信号分类 模拟量输出——产生一个连续的输出信号，信号的某些性质直接与被测量大小有关。 数字量输出——产生一个串行的或并行的数字信号，信息可以在一些固定的时间间隔上提取，也可以按要求提取。 频率输出 —— 产生的信号频率是被测量的函数，输出是连续波形或脉冲波形，可以用计数器和定时器将其转化成数字形式。 编码输出 —— 可以产生各种不同的编码信号，包括：振幅调制、频率调制、脉冲宽度调制和脉冲位置调制。 传感器的一般要求 足够的容量——传感器的工作范围或量程足够大；具有一定的过载能力。 灵敏度高，精度适当——即要求其输出信号与被测信号成确定的关系（通常为线性），且比值要大；传感器的静态响应与动态响应的准确度能满足要求。 响应速度快，工作稳定，可靠性好。 使用性和适应性强——体积小，重量轻，动作能量小，对被测对象的状态影响小；内部噪声小而又不易受外界干扰的影响；其输出力求采用通用或标准形式，以便与系统对接。 使用经济——成本低，寿命长，且便于使用、维修和校准。 传感器技术的发展 传感器技术的发展主要有：半导体硅材料传感器、采用光纤的光学系统、压电器件、超声器件等等。 传感器技术的发展 固态转换器 光电转换器 压电转换器 超声转换器 与接触式测量相比，非接触式测量有以下优点： 减少了接触爆炸性、放射性、毒性、腐蚀性或易燃物质的危险性。 避免了对药物或食物等被测物的接触污染。 简化了对传感器和转换器的维护。 7.2电阻型传感器 电位器 电位器有旋转型和直线型两种形式，它们可以用来测量直线位移或角位移。 在任何情况下，只要改变电位器的有效分压比，就可以得到不同的输出电压。 构成电位器的主要部分是大量紧绕的电阻线圈和一个滑动触头。因此，线圈式电位器的分辨率是单位长度绕圈数的倒数。 要提高电位器的分辨率，可以使用金属陶瓷电阻或导电塑料薄膜。 电位器与负载阻抗 当把测量仪表连接入输出端时，相当于给输出加了一个负载，将会产生测量误差。 当RL R2时，Ro≈R2。因此，为了保证测量精度，通常次级（无论是测量仪表还是信号处理电路）的输入阻抗越大越好。 应变片 若将某种导体或半导体材料沿轴向拉伸，则它的长度将沿加载方向发生变化，其电阻值也将随之变化。 典型的电阻应变片由一些电阻型金属薄膜和基衬组成，基衬用来将所加载荷传给应变片。如果沿应变片的轴向加载，那么将