机械电子工程原理 教学课件 作者 王孙安 等编著 Ch08 第八章 信号处理.pptVIP

机械电子工程原理 第八章 信号处理 信号处理的必要性、原则和方法 大多数情况下，从传感器输出的信号不能直接加以利用。最基本的原因是传感器输入信号的幅度不适当，需要引入增益或者衰减使之与系统下一级匹配。在一些复杂环境中，从传感器得到的原始信号中往往含有其他成分，必须去除之后才能获得所需信息。 信号处理的原则是把所需信息从传感器的输出信号中分离出来，并以适当的形式传送给系统下一级。 目前日益广泛的做法是在传感器上加上信号处理电路。有的传感器已具备对温度等因素的自动补偿能力，并带有自检功能和局部决策能力，这种新颖的设计是测量技术的重大进展。 8.1 运算放大器基本电路 理想运算放大器如图示 输入端1是同相输入端，输入端2是反相输入端，3是输出端。在输入端口内，输入端1和输入端2之间存在的电阻称为输入电阻。 理想运算放大器有两个最重要的性质，即输入电阻值无穷大和开环放大倍数无穷大。 理想运算放大器的特性 因输入电阻值无穷大，所以经输入端1和输入端2的电流无穷小，进而输入端1和输入端2之间没有电压降。因此，对于理想运算放大器，有以下三个关系同时成立。 在输入一侧考虑电压关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚通”的，图中用虚线表示。理想运算放大器的两个输入端之间电压总是为零。 在输入一侧考虑电流关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚断”的，图中用叉表示。进入或流出理想运算放大器两个输入端的电流总是为零。 在输出一侧，输出电压Uo可以是电源电压范围内的任何有限值。 实际运算放大器的特性 理想运算放大器是实际运算放大器的模型。 实际的运算放大器具有很高（上千倍，但不是任意大）的开环放大倍数，输入端口有很大的输入电阻（兆欧以上，但不是无穷大）。由于运算放大器本身的开环增益非常高，输入电阻非常大，许多场合下可以认为它的输入电流和输入电压都为零，就是所谓理想运算放大器。 单端输入和双端输入 运算放大器的输入方式有单端输入和双端输入两种。 在单端输入的情况下，总是一端接输入信号，而另一端接地（或通过电阻接地）。当信号从1端输入时，输出信号与输入信号同相，称同相输入；而当信号从2端输入时，输出信号与输入信号反相，称反相输入。 在双端输入（也称为差动输入）的情况下，输入信号U1和U2同时加在同相端1和反相端2上，它的输入是同相输入端电压与反相输入端电压之差。 Ui=U1-U2 实际应用中，运算放大器很少开环使用，大都要加上某种反馈电路，构成一种输入-输出运算关系。 运算放大器的几种基本应用电路 反相放大器 差动放大器 积分器 电荷放大器 电流-电压转换器 对数放大器 比较器 施密特触发器 反相放大器 因为ia≈0，Ua≈0，a点是虚地点，而且i1=-i2 这种情况下这个放大器成为理想电压源。如果阻抗Z1和Z2都是纯电阻，那么输出信号对于输入信号的相移为180° 同相放大器 许多传感器输出电流的能力很有限，即带负载能力很差，因此必须配以高阻抗的负载。 因为 于是 电压跟随器 在这种情况下Uo=Ui，而放大倍数为1，即输出电压与输入电压幅值相等且极性相同，因此称之为电压跟随器。 差动放大器 如果令R3=R1，R4=R2，则 测量放大器 实际使用中，增益受到输入阻抗即R1的限制，为了保证高共模抑制比，R1的阻值要足够大。具有高输入阻抗的差动放大器又称为测量放大器。 整理得 积分器 用电阻和电容就可以构成一个简单的积分电路，但随着电容上充电电压的增加，流经电阻的充电电流会随之变化。要实现理想的积分运算，就需要在电容两端电压增加时，流过它的电流保持不变。 进一步推导，有 微分器 由图可列出 因为Uo=-ifRf=-i1Rf，故 输出电压与输入电压对时间的一次微分成正比。当Ui为阶跃电压时，Uo为尖脉冲电压 电荷放大器 压电传感器的输出形式是晶体材料某些表面上电荷的变化。电荷放大器用来把这些电荷变化转换成电压信号。用运算放大器组成的电荷放大器的典型结构如图所示。电阻Rf是为了防止反馈电容Cf上积累电荷。 当被测物理量的变化引起压电传感器等效电容C上电荷的变化为Δq时，放大器的输出为 Uo=-Δq/Cf 放大器上限频率为 式中，Rc和Cc分别为连接电缆 的等效电阻和等效电容。 放大器下限频率为 电流-电压转换器 很多传感器以电流方式输出信号，往往需转换成电压信号。图中所示的电流-电压转换器能够实现这种功能。设运算放大器反相输入端的电流为零，有 is+ir=0 Uo=-isR 电压-电流转换器 有时反过来需要把电压信号转换成电流信号。如果负载置于运算放