传感器技术 教学课件 作者 陈建元 第一章 概论1.pptVIP

机器人足球与人工智能 传感器技术 第1章 传感器技术基础 一 传感器的概念与发展 1．1 传感器基本概念 传感器（transducer/sensor）的定义是：能感受规定的被测量并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。其中，敏感元件（sensing element）是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件（transducer element）是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号以及其它某种可用信号的部分。 传感器狭义地定义为：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。 可以预料，当人类跨入光子时代，光信息成为更便于快速、高效地处理与传输的可用信号时，传感器的概念将随之发展成为：能把外界信息转换成光信号输出的器件。 传感器的任务就是感知与测量。在人类文明史的历次产业革命中，感受、处理外部信息的传感技术一直扮演着一个重要的角色。 在18世纪产业革命以前，传感技术由人的感官实现：人观天象而仕农耕，察火色以冶铜铁。 从18世纪产业革命以来，特别是在20世纪信息革命中，传感技术越来越多地由人造感官，即工程传感器来实现。 目前，工程传感器应用如此广泛，以至可以说任何机械电气系统都离不开它。现代工业、现代科学探索、特别是现代军事都要依靠传感器技术。 一个大国如果没有自身传感技术的不断进步，必将处处被动。 现代技术的发展，创造了多种多样的工程传感器。工程传感器可以轻而易举地测量人体所无法感知的量，如紫外线、红外线、超声波、磁场等。 从这个意义上讲，工程传感器超过人的感官能力。有些量虽然人的感官和工程传感器都能检测，但工程传感器测量得更快、更精确。 例如虽然人眼和光传感器都能检测可见光，进行物体识别与测距，但是人眼的视觉残留约为0．1s，而光晶体管的响应时间可短到纳秒以下；人眼的角分辨率为1ˊ，而光栅测距的精确度可达1”； 激光定位的精度在月球距离3×104km范围内可达10cm以下； 工程传感器可以把人所不能看到的物体通过数据处理变为视觉图像。CT技术就是一个例子，它把人体的内部形貌用断层图像显示出来，其他的例子还有遥感技术。 但是目前工程传感器在以下几方面还远比不上人类的感官：多维信息感知、多方面功能信息的感知功能、对信息变化的微分功能、信息的选择功能、学习功能、对信息的联想功能、对模糊量的处理能力以及处理全局和局部关系的能力。这正是今后传感器智能化的一些发展方向。 随着信息科学与微电子技术，特别是微型计算机与通信技术的迅猛发展，近期传感器的发展走上了与微处理器内微型计算机相结合的必由之路，智能（化）传感器的概念应运而生。 传感器技术，则是涉及传感（检测）原理、传感器件设计、传感器开发和应用的综合技术，因此传感器技术涉及多学科交叉研究。 1．2 传感器的构成与分类 传感器一般由敏感元件、转换元件、调理电路组成。 敏感元件是构成传感器的核心，是指能直接感测或响应被测量的部件。 转换元件是指传感器中能将敏感元件感测或响应的被测量转换成可用的输出信号的部件，通常这种输出信号以电量的形式出现。 调理电路是把传感元件输出的电信号转换成便于处理、控制、记录和显示的有用电信号所涉及的有关电路。 图 1-1 为传感器组成框图： 图 1-1 传感器组成框图 传感器主要按其工作原理和被测量来分类。 传感器按其工作原理，一般可分为物理型、化学型和生物型三大类； 按被测量——输入信号分类，一般可以分为温度、压力、流量、物位、加速度、速度、位移、转速、力矩、湿度、粘度、浓度等传感器。 传感器按其工作原理分类便于学习研究，把握本质与共性； 按被测量来分类，能很方便地表示传感器的功能，便于选用。 本书的编排主要是按其工作原理分类，最后安排一章参数检测内容从被测量角度讨论传感器原理应用。 物理型传感器又可分为结构型传感器和物性型传感器。 物性传感器是利用某些功能材料本身所具有的内在特性及效应感受被测量，并转换成电信号的传感器。在物性传感器中，敏感元件与转换元件合为一体，一次完成“被测非电量一有用电量”的直接转换。 结构型传感器是以结构为基础，利用某些物理规律来感受被测量，并将其转换成电信号的传感器。这里需要加入转换元件，实现“被测非电量→有用非电量→有用电量”的间接转换。 按照敏感元件输出能量的来源又可以把传感器分成如下三类： （1）自源型 为仅含有转换元件的最简单、最基本的传感器构成型式。此型式的特点是，不需外能源；其转换元件具有从被测对象直接吸取能量，并转换成电量的电效应；但输出能量较弱，如热电偶、压电器件等。 （2）带激励源型