传感器技术及其工程应用 教学课件 作者 金发庆 第6章 霍尔传感器及其他磁传感器.pptVIP

图6-7 磁敏二极管的工作原理 由于空穴和电子在r区的复合速率大，此时磁敏二极管正向电流减小，电阻增大。 当在磁敏二极管上加一个反向磁场B时，载流子在洛仑磁力的作用下，均偏离复合区r，见图6-7(c)所示。 此时磁敏二极管正向电流增大，电阻减小。 2. 磁敏二极管的主要技术参数和特性 (1)灵敏度 当外加磁感应强度B为±0.1T时，输出端电压增量与电流增量之比称为灵敏度。 (2)工作电压U0和工作电流I0 在零磁场时加在磁敏二极管两端的电压、电流值。 (3)磁电特性 在弱磁场及一定的工作电流下，输出电压与磁感应强度的关系为线性关系。在强磁场下则成非线性关系。 (4)伏安特性 在负向磁场作用下， 磁敏二极管电阻小，电流大；在正向磁场作用下，磁敏二极管电阻大，电流小。如图6-8所示。 图6-8 磁敏二极管的伏安特性 6.3.3 磁敏晶体管 磁敏晶体管是一种新型的磁电转换器件,该器件的灵敏度比霍尔元件高得多.同样具有无触点、输出功率大、响应快、成本低等优点。 其在磁力探测、无损探伤、位移测量、转速测量等领域有广泛的应用。 1.磁敏晶体管的基本结构及工作原理 图6-9 （a）是无外磁场作用情况。 由于i区较长，在横向电场作用下，发射极电流大部分形成基极电流，小部分形成集电极电流。 图6-9 （b）是有外部正向磁场B+作用的情况，电子向复合区偏转。 图6-9 磁敏晶体管工作原理示意图 图6-9 （c）是有外部反向磁场B-作用的情况，电子偏离复合区。 会引起集电极电流的减少或增加。 因此，可以用磁场方向控制集电极电流的增加或减少， 用磁场的强弱控制集电极电流增加或减少的变化量。 2.磁敏晶体管的主要技术特性 1）磁灵敏度h± 指当基极电流恒定，外加磁感应强度B=0时的集电极电流ICO与外加磁感应强度B=±0.1T时的集电极电流IC±相对变化值，即： 2）磁电特性 在基极电流恒定时，集电极电流与外加磁场的关系。在弱磁场作用下，特性接近线性。 3）温度特性 集电极电流的温度特性具有负的温度系数。对温度较敏感，实际使用时应进行温度补偿。 6.4 霍尔传感器及其他磁传感器应用实例 6.4 霍尔传感器及其他磁传感器应用实例 6.4.1 霍尔汽车无触点点火器 如图6-10所示，磁轮鼓代替了传统的凸轮及白金触点。 发动机主轴带动磁轮鼓转动时，霍尔器件感受的磁场极性交替改变，输出一连串与汽缸活塞运动同步的脉冲信号去触发晶体管功率开关，点火线圈两端产生很高的感应电压，使火花塞产生火花放电，完成汽缸点火过程。 图6-10 霍尔点火装置示意图 1-磁轮鼓 2-开关型霍尔集成电路 3-晶体管功率开关 4-点火线圈 5-火花塞 6.4.2 霍尔无刷直流电机 如图6-11所示。电机由永久磁铁做转子。在定子上安有12只霍尔元件，各与前方相差90°的一个定子电枢线圈相连，线圈被安放在定子糟中。 各定子线圈由霍尔元件输出的霍尔电压激励，产生的定子磁场，与对应的霍尔元件相差90°，即超前于转子磁场90 °。永久磁铁的转子被定子磁场吸引而向前转动。 当转子转动通过霍尔元件时，永久磁铁磁通使霍尔元件输出电压极性反相，相应的电枢线圈磁场也产生极性转换， 使定子磁场始终超前于转子磁场90°，吸引转子，转子则沿原方向继续向前转动。 图6-11 霍尔无刷电机的结构图 1轴 2外壳 3电路 4定子 5线圈 6霍尔元件 7永磁转子 6.4.3 自动供水装置 如图6-12所示。锅炉中的水由电磁阀控制流出与关闭。电磁阀的打开与关闭，则受控于控制电路。 打水时，需将铁制的取水卡从投放口投入，取水卡沿非磁性物质制作的滑槽向下滑行，当滑行到磁传感部位时，传感器输出信号经控制电路驱动电磁阀打开，让水从水龙头流出。 延时一定时间后，控制电路使电磁阀关闭，水流停止。 图6-12 自动供水装置构造示意图 1—锅炉 2—电磁阀 3—投卡口 4—水龙头 5—水瓶 6—收卡箱 7—磁铁 8—磁传感器 自动供水装置的电路如图6-13所示。 主要由磁传感器装置、单稳态电路、固态继电器、电源电路及电磁阀等组成。 当取水者投入铁制的取水牌时，铁制取水牌