传感器及应用第2版 教学课件 作者 王煜东 主编 传感器第4章.pptVIP

第4章 力与运动学量传感器及应用 （2）ADXL50电容式集成加速度传感器 如图4-22所示 6.刀具磨损振动监测法在数控加工的切削过程中，刀具磨损与破损的在线自动检测常常采用电动机功率与电流法、声发射法、切削力法、光学法和图像法。 3.电感式加速度传感器 如图4-23所示为差动变压器式加速度传感器的原理结构示意图。 图4-23 差动变压器式加速度传感器原理结构示意图 1—悬臂梁 2—差动变压器 4.磁电式加速度传感器 如图4-24所示 图4-24 动圈式振动加速度传感器结构示意图 压电式加速度传感器是利用晶体的压电效应工作的，它主要由压电元件、质量块、弹性元件以及外壳等组成。 如图4-25a所示是一种压缩式压电加速计的结构原理图。 如图5-25b所示是利用切变效应的压电加速计的结构原理图。 图4-25 压电式加速度计 a）压缩式 b）剪切式 1—壳体 2—弹簧 3—质量块 4—压电片 5—基座 6—质量环 7—压电陶瓷圆筒 8—引线 9—基座 5.压电式加速度传感器 4-26 刀具磨损测试示意图 （1）系统选择 用加速度传感器检测和分析系统如图4-26所示。 （2）刀具磨损过程的频谱特性 如图4-27所示，随着刀具磨损，主峰频率位置开始向低频移动。随着刀具磨损量的增加，主峰幅值开始增加较快，然后趋向平缓。尤其是从正常磨损阶段向急剧磨损阶段过渡或是刀具即将发生破损时，频谱特性的变化相当显著。 图4-27 特征频率随时间的变化规律图 4.2.3 多普勒效应测量线速度 1.多普勒效应 当声源、光源及微波等波源与观测者之间有相对运动时观测到的频率与静止情况下不相同，这种现象称为多普勒效应。 当位置固定的发射器发出一个固定频率的电磁波作用于一个运动的物体时，反射回来的电磁波的频率同样会发生变化，这种变化的频率称为频移，也叫多普勒频率。多普勒频率为 fd＝fR－f0=±2v/λ0 当发射机和接收机在同一地点，两者无相对运动，而被测物体以速度v向发射机和接收机运动时，被测物体的运动速度v可以用上式表示的多普勒频率来描述。当物体作接近运动时，v取正值；当物体作远离运动时，v取负值。 * * 传感器及应用 第4章 要点： 1.金属切削力的测量方法，扭矩的测量方法 2.电子皮带秤的原理，电子计价秤的组成 3.振动及加速度传感器的组成原理及类型 4.多普勒效应 5.转速测量方法 在机械制造业中，力与运动学量的测量与位移测量有着同等重要的地位。力与运动学量传感器一般都由弹性敏感元件和相应的转换元件及转换电路组成。 通过本章学习，重点熟悉荷重、扭矩、速度、加速度等传感器及应用。 主要内容 ● 4.1 测力与称重 ● 4.2 运动学量传感器及应用 4.1 测力与称重 力学量包括：力、力矩、应力、质量和称重等。位移传感器与变换力的弹性敏感元件组合可以测量力。测力与称重在原理上基本相同，但在定义、评价和计量性能上却有很大差异。称重是使用地点重力加速度和空气浮力来测量质量的，而测力则用于力值比较和传递。力的单位用牛顿（N）及其倍、分量，而质量的单位用克（g）及其倍、分量，1kg≈9.80665N。因此，目前把力学量传感器明确地分为测力传感器和称重传感器。称重传感器固定地安装在衡器上，力总是以相同的方式引入，对力引入时可能产生的误差在检定时已考虑了。测力传感器则会因安装状态不正确而受到侧向力、弯曲力的作用，因此对安装技术应提出相应要求。 4.1.1 测力传感器及其应用 1.YDS-781型压电式单向力传感器 传感器的结构如图4-1所示，主要用于变化频率中等的动态力的测量，如车床动态切削力的测试。传感器的测力范围为0～5000 N，非线性误差小于1％，电荷灵敏度为3.8～4.4μC/N，固有频率约为数十千赫。 图4-1 YDS-781型压电式单向力传感器的结构 1—传力上盖 2—压电片 4—电极引出插头 2.金属加工切削力的测量 如图4-2所示是利用压电陶瓷传感器进行测量刀具切削力的示意图。由于压电陶瓷元件的自振频率高，特别适合测量变化剧烈的载荷。图中压电传感器位于车刀前部的下方。 图4-2 刀具切削力测量示意图 如图4-3所示是拉刀的切削力试验图。在拉削加工中，因为切削速度低，可以在拉刀的卡具上粘贴应变片进行受力状态的测试。应变片与测试电路组成桥路并由放大电路及示波器进行测试。 图4-3 拉刀切削力试验图 3.压电引信 压电引信常应用在破甲弹上，对提高弹丸的破甲能力起着非常重要的作用。压电引信由压电晶体和起爆装置两部分组成，压电晶体放在弹丸的头部，起