机电一体化技术与系统 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 杨红霞 第1章 导论.pptVIP

导论 一、机电一体化概论 （一）机电一体化的含义 1．机电一体化学科 机电一体化是有自身技术基础、设计理论和研究方法的综合性交叉学科。 2．机电一体化系统 机电一体化系统是一种实现机械运动控制的工程系统，它由机电一体化控制系统（或控制装置）与其控制对象所构成。 3．机电一体化技术 机电一体化技术包括了机械技术、自动控制技术、信息处理技术、运动控制技术、检测技术、网络技术等。 4．机电一体化产品 机电一体化产品是具有一定的机械结构、直接的功能与用途、并采用了电子控制的实体。 机电一体化产品具有以下共同特征。 ① 电子控制 ② 机械运动 （二）控制装置与控制系统 1．机电一体化控制装置 当机电一体化产品的电子控制器只具有单一功能时，这样的控制器称为机电一体化控制装置。 2．机电一体化控制系统 复杂的机电一体化产品需要控制器具有多种功能，它往往需要多个控制装置才能实现其控制要求，这些机电一体化控制装置与相关部件所构成的整体称为机电一体化控制系统。 图0-1.1所示为典型的机电一体化产品—数控机床的组成图。 图0-1.1 数控机床的组成 二、机电一体化系统分析 （一）组成与分类 1．机电一体化系统的组成 ① 控制对象 ② 控制装置 ③ 驱动装置 ④ 执行装置 2．机电一体化系统的分类 根据机械装置的运动特点与要求机电一体化系统可分为顺序控制系统与连续控制系统两大类。 （二）系统分析 【例0-1】 全自动洗衣机控制系统分析。 【例0-2】 数控机床控制系统分析。 图0-1.2 CNC机床的机械运动部件 图0-1.2所示的数控机床是由若干子系统所构成的复杂机电一体化系统，可以从控制对象入手进行系统分析。 ① 控制对象 ② 系统分析 1．刀具运动系统 2．主轴运动系统 3．刀具自动交换系统 该系统包括刀库旋转（选刀）、刀具装卸（换刀）两部分，可分为“选刀控制”与“换刀控制”两个子系统。 三、机电一体化技术 （一）技术特征 机电一体化产品所涉及的技术应具有“综合性”与“系统性”两大主要特征。 1．综合性 2．系统性 （二）主要技术 1．机械技术 机械装置是任何机电一体化产品必不可少的组成部分，机电一体化离不开机械技术。 2．控制技术 自动控制需要人们利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，它是机电一体化产品的显著特征之一。 3．检测技术 自动控制需要获取对象的实际工作状态信息，以便进行监测、分析与控制，因此离不开自动检测技术。 4．运动控制技术 运动控制（Motion control）的目的是将控制命令转换为执行装置的运动，实现对象的位置、速度控制，其执行装置有各类电动机、液压/气动阀等。