机电一体化技术与系统 教学课件 作者 梁景凯 盖玉先 主编 第2章.pptVIP

第二章 机械传动与支承技术 第一节 机械系统数学模型的建立 一、机械移动系统 二、机械转动系统 三、基本物理量的折算 1 转动惯量的折算 2 粘性阻尼系数的折算 3 刚度系数的折算 4 系统的数学模型 四、液压系统 1 液压阀的流量方程 2 液压缸工作腔的连续方程 3 液压系统的数学模型 第二节 机械传动系统的特性 一 、机电一体化对机械传动的要求 1 负载的变化 2 传动链惯性 3 传动链固有频率 4 间隙、摩擦、润滑和温升 二 、机械传动系统的特性 1 转动惯量 2 摩擦 3 阻尼 4 刚度 5 谐振频率 6 间隙 第三节 机械传动装置 一 齿轮传动 1 齿轮传动总传动比的选择 2 齿轮传动链的级数和各级传动比的分配 （1）最小等效转动惯量原则 1）小功率传动装置 2）大功率传动装置 （2）质量最小原则 1）小功率传动装置 2）大功率传动装置 （3）输出轴的转角误差最小原则 （4）三种原则的选择 三 谐波齿轮减速器 （1）传动比大 （2）承载能力大 （3）传动精度高 （4）齿侧间隙小 （5）传动平稳 （6）结构简单、体积小、 重量轻 四 机械传动系统方案的选择 第四节 支承部件 一、回转运动支承 1 非标准滚动轴承 （1）微型滚动轴承 （2）密珠轴承 2 液体静压轴承 3 空气静压轴承主轴 1） 圆柱径向和端面止推空气静压轴承 2） 双半球空气轴承主轴 二、直线运动支承 * 图2-1 动力滑台铣平面及其力学模型 a）动力滑台铣平面 b）系统力学模型 图2-2 单自由度隔振系统 图2-3 二阶系统方框图 图2-4 单轮汽车支承系统 图2-5 单轮汽车支承系统方框图 图2-6 扭摆工作原理图 图2-7 同步齿形带驱动系统 图2-8 同步齿形带系统方框图 图2-9 数控机床进给系统 图2-10 弹性变形等效示意图 图2-11 阀控液压缸系统 图2-12 液压滑阀特性曲线 图2-13 阀控液压缸系统的方框图 图2-14 外载荷对谐振频率的影响 图2-15 直线运动物体 a) 丝杠传动 b) 齿轮齿条传动 图2-16 丝杠传动 图2-17 传动带传动 图2-18 自动式台车 图2-19 三类摩擦力与速度的关系 a) 粘性摩擦 b) 静摩擦与库伦摩擦 图2-20 不同导轨的摩擦特性 图2-21 偏心轴套式消隙机构 图2-22 锥度齿轮消隙机构 1-电机， 2-偏心轴套 1、2-齿轮， 3-垫片 图2-23 斜齿轮消隙机构 图-24 双齿轮错齿式消隙机构 1、2-窄斜齿轮，3-垫片，4-宽齿轮 1、2-薄片齿轮，3-弹簧，4、8-凸耳， 5-调节螺钉， 6、7-螺母 图2-25 蝶形弹簧消隙机构 1、2-薄片斜齿轮，3-蝶形弹簧，4--垫片，5-螺母，6-宽齿轮 图2-26 压力弹簧消隙机构 1-锥齿轮外圈，2-锥齿轮内圈，3-锥齿轮，4-凸爪，5-螺钉，6-弹簧，7-镶块 图2-27 双斜齿轮消隙机构 1、3-被动斜齿轮轴，2-主动斜齿轮轴，4、5-直齿轮 图2-28 垫片式调隙机构 图2-29 螺纹式调隙机构 图2-30 齿差式调隙机构 图2-31 电机驱动齿轮系统和负载的计算模型 图2-32 电机驱动的两级齿轮机构 图2-33 大功率传动系统级数和传动比曲线 a) 级数曲线 b) 第一级传动比曲线 c) 其他级传动比曲线 图2-34 滚珠花键传动 1-保持架 2-橡皮密封圈 3-键槽 4-外筒 5-油孔 6-负载滚珠列 7-退出滚准列 8-花键轴 图2-35 谐波齿轮传动的工作原理 2-柔轮，3-波发生器凸轮，4-柔性轴承，5-刚轮 二 滚珠花键 图2-36 谐波齿轮减速器 1-输入轴，2-柔轮，3-波发生器凸轮，4-柔性轴承，5-刚轮 图2-37 机床进给系统方案举例 图2-38 微型滚动轴承 图2-39 微型滚动轴承 图2-40密珠轴承 图2-41 精密分度头主轴系统 图2-42 液体静压轴承主轴结构 1-径向