机电一体化技术与系统 教学课件 作者 梁景凯 盖玉先 主编 第5章.pptVIP

第五章 计算机控制技术 第一节 概 述 一、 计算机控制系统的组成及特点 二、 计算机控制系统的类型 1.操作指导控制系统 2.直接数字控制系统(DDC) 4.?分布式控制系统（DCS） 三、计算机控制技术的发展方向 第二节??计算机控制系统的接口技术 人机通道及接口技术：键盘接口技术、显示接口技术、打印接口技术、 软磁盘接口技术等。 检测通道及接口技术：A/D转换接口技术，V/F转换接口技术等。 控制通道及接口技术：F/V转换接口技术，D/A转换接口技术，光电隔离接口技术，开关接口技术等。 系统间通道及接口技术：公用RAM区接口技术，串行接口技术。 一、 并行输入/输出接口 １.? 无条件传送 2.查询式传送 3.中断式传送 4． 8255A可编程并行接口芯片 （1）8255A内部结构 （2）8255A的工作方式 （3）8255A编程 二、 数/模（D/A）转换接口 三、模/数（A/D）转换接口 (1) ADC0809结构 (2) ADC0809与MCS-51单片机接口 第三节 工业控制计算机简介 一、工业控制计算机系统硬件组成的一般形式 二、工业控制机分类 1.可编程序控制器 2.单回路调节器 3.总线式工业控制机 4.分布式计算机控制系统 5.单片微计算机 三、STD总线工业控制计算机 1.STD总线简述 2.STD总线的技术特点 3.STD总线工业控制计算机 4.STD总线工业控制机的功能模板 第四节 计算机控制算法 一、模拟装置的数字化方法 1. 直接差分法 （1）向前差分法 （2）向后差分法 2.匹配Z变换法 3.双线性变换法 4.连续化设计方法的一般步骤 二、数字PID调节器的设计 1.基本数字PID调节器 (2)微分算法的改进 * 图5-1 计算机控制系统的典型结构 图5-2 计算机控制系统中的信号变换与传递 图5-3 操作指导控制系统 图5-4 直接数字控制系统 3.?监督控制系统（SCC） 图5-5 监督计算机控制系统 图5-6 分布式控制系统 图5-7 无条件传递的输入输出 图5-8 查询式传送 图5-9 中断方式输入 图5-10 8255A内部结构 图5-11 8255A三种工作方式示意图 图5-12 方式选择控制字格式 图5-13 C口置/复位控制字格式 图5-14 R-2R网络D/A原理图 图5-15 DAC0832原理图 图5-16 DAC0832与CPU的连接 图5-17 逐次逼近法A/D转换器的原理图 图5-18 ADC0809引脚图 图5-19 ADC0809结构图 图5-20 ADC0809与8031的连接 图5-21 典型的工业计算机测控系统 图5-22 PLC的典型结构 图5-23 单回路调节器的结构 图5-24 总线式工业控制机的典型结构 图5-25 具有三层结构模式的集散型控制系统 图5-27 STD系统Ⅱ的结构框图 图5-26 总线的实现 图5-28 计算机控制系统典型结构 图5-29 位置式PID控制系统方案 图5-30 增量式PID控制系统方框图 图5-31 积分分离PID切换原理图 图5-32 积分分离PID调节器结构图 *