传感器与检测技术 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 宋雪臣 单振清 郭永欣 第7章 磁学量传感器及应用.pptVIP

第7章 磁学量传感器及应用 知识目标 通过本课题的学习，要求掌握霍尔效应、磁阻效应概念，了解霍尔效应原理，熟悉集成霍尔传感器的特性，了解霍尔元件主要参数及误差补偿措施。了解磁敏二极管、三极管工作原理。 技能目标 通过本课题的学习，要求掌握霍尔元件的连接方式，熟悉不等位电势的补偿方法，能分析由霍尔式传感器组成检测系统的工作原理，灵活应用霍尔式传感器对磁场、位移、压力等物理量的测量。熟悉磁敏二极管、磁敏三极管温度补偿措施。 7.1 霍尔式磁学量传感器 7.1.1 霍尔效应 金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场（磁场方向垂直与薄片）中，如图7-2所示，当有电流I通过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH,这种物理现象成为霍尔效应。该电势UH称霍尔电势。 霍尔电势 = = 7.1.2 霍尔元件和测量电路 1.霍尔元件 2.霍尔元件的测量电路 ⑴基本测量电路 霍尔元件的基本测量电路如图7-4所示。激励电流由电压源E供给，其大小由可变电阻来调节。 7.1.3 霍尔元件主要特性参数 ⑴乘积灵敏度KH ⑵额定激励电流IN和最大允许激励电流Imax ⑶输入电阻Ri、输出电阻R0 ⑷不等位电势U0和不等位电阻R0 ⑸寄生直流电势UOD ⑹霍尔电势温度系数α 7.1.4霍尔元件的误差补偿 1.不等位电势的补偿 2. 温度补偿 ⑴恒流源供电，输入端并联电阻 ，或恒压源供电，输入端串联电阻 ⑵合理选择负载电阻 霍尔电势的负载通常是放大器、显示器或记录仪的输入电阻，其值一定，可用串、并联电阻的方法使输出负载电压不变，但此时，灵敏度将相应有所降低。 ⑶ 采用热敏元件 7.1.5 集成霍尔传感器 1．.线性集成霍尔传感器 2 开关集成霍尔传感器 7.1.6 霍尔传感器的应用 归纳起来，霍尔传感器有三个方面的用途： ①当控制电流不变时，使传感器处于非均匀磁场中，则传感器的霍尔电势正比于磁感应强度，利用这一关系可反映位置、角度或励磁电流的变化。 ②当控制电流与磁感应强度皆为变量时，传感器的输出与这两者乘积成正比。在这方面的应用有乘法器、功率计以及除法、倒数、开方等运算器，此外，也可用于混频、调制、解调等环节中，但由于霍尔元件变换频率低，温度影响较显著等缺点，在这方面的应用受到一定的限制，这有待于元件的材料、工艺等方面的改进或电路上的补偿措施。 ③若保持磁感应强度恒定不变，则利用霍尔电压与控制电流成正比的关系，可以组成回转器、隔离器和环行器等控制装置。 1. YSH-1型霍尔压力变送器 2．霍尔加速度传感器 3．无触点开关 4．霍尔计数装置 7.2 其它磁敏传感器及应用 7.2.1.磁敏电阻器 1.磁阻效应 磁阻效应将一个载流导体位于外磁场中，除了会产生霍尔效应以外，其电阻值也会随着磁场而变化，这种现象称为磁电阻效应，简称为磁阻效应．磁阻效应是伴随者霍尔效应同时发生的一种物理效应，磁敏电阻就是利用磁阻效应制作成的一种磁敏元件 2.磁敏电阻的结构 3.磁敏电阻的应用 7.2.2 磁敏二极管 1.磁敏二极管结构 2.磁敏二极管工作原理 3.温度补偿和提高磁灵敏度的措施 ⑴互补式电路 ⑵差分式电路 (3）热敏电阻补偿 7.2.3 磁敏三极管 1.磁敏三极管的结构 2.磁敏三极管工作原理 3.磁敏三极管的温度补偿和提高灵敏度的措施 双集电极磁敏三极管 7.2.4 磁敏二极管和磁敏三极管的应用 1.无触点开关 2.无刷直流电机 3.测量电流 本章小结 位于磁场中的静止载流导体，当电流I的方向与磁场强度B的方向垂直时，则在载流导体中平行与B、I的两侧面之间将产生电动势，这个电动势称为霍尔电势，这种物理现象称为霍尔效应。利用霍尔效应原理制成的传感器称为霍尔传感器。 霍尔传感器有分立元件式（简称霍尔元件）和集成式（简称霍尔集成传感器）两种。霍尔元件由霍尔片、引线和壳体组成；集成霍尔传感器是将霍尔元件、放大器、施密特触发器以及输出电路等集成在一起的一种传感器。按照输出信号的形式，可以分为开关型集成霍尔传感器和线性集成霍尔传感器两种类型。 由于霍尔元件在制造工艺方面的原因存在一个不等位电势U0，从而对测量结果造成误差。为解决这一问题，可采用具有温度补偿的桥式补偿电路。该电路本身也接成桥式电路，且其中一个桥臂采用热敏电阻，可以在霍尔元件的整个工作温度范围内对U0进行良好的补偿。在实际使用中，霍尔电势会受到温度变化的影响，为了减小霍尔电势温度系数a，需要对基本测量电路进行温度补偿的改进，常用方法有：采用恒流源提供控制电流；选择合理的负载电阻进行补偿；在输入回路或输出回路中加入热敏电阻进行温度误差的补偿。 霍尔传感器有三个方面的用途：（1）当控制电流不变时，使传感器处于非均匀磁场中，则传感器的霍尔电势正比