液压与气动 教学课件 作者 王文深 一、二章.pptVIP

1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成，一部分是液面上的压力p0，另一部分是由该点以上液体质量所形成的压力。当液面上只受大气压 实际液体具有粘性，流动时会有摩擦阻力产生。为了克服阻力，流动液体就要消耗一分能量，这种能量损失就是实际伯努利方程式2-18中的Δpw项，因Δpw具有与压力相同的量纲，通常称为压力损失。液压系统中的压力损失分为两类，即沿程压力损失和局部压力损失。一、沿程压力损失液体沿等直径直管流动时因摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力损失。液体的流动状态不同，所产生的沿程压力损失也有不同。1.层流时的沿程压力损失 图2-12所示为液体在等径水平直管中作层流运动。层流时液体质点作有规律的流动，因此可以用数学工具分析其流动状况，并可推导出沿程压力损失的计算公式，即 式中λ——沿程阻力系数，理论值λ=64/Re，对光滑金属圆管取λ=75/Re，对橡胶圆管取λ=80/Re；l——液体流过的管道长度(m)；d——管道内径(m)；v——流体平均流速(m/s)；ρ——液体密度(kg/m3)。 2.紊流时的沿程压力损失 紊流状态下直管内液体流动沿程压力损失计算公式仍用式2-19来计算，式中的λ值不仅与雷诺数Re有关，而且与管壁表面粗糙度Δ有关，即λ=f(Re,Δ/d)，这里的Δ为管壁的绝对粗糙度，它与直管内径d的比值Δ/d称为相对表面粗糙度。对于光滑管，当2.32×103≤Re1×105时，λ=0.3164Re-0.25；对于粗糙管，λ的值可以根据不同的Re和Δ/d从有关液压传动设计手册中查取。二、局部压力损失 液体流经阀口、弯管、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，由于液流方向和速度发生急剧变化，形成漩涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。局部压力损失的计算公式为 式中qn——阀的额定流量(l/min)；Δpn——阀在额定流量qn下的压力损失(可从阀的产品样本查出)；q——通过阀的实际流量。 式中ξ——局部阻力系数，由实验测得，也可查阅有关手册。液体流经各种阀的局部压力损失亦满足上式，但因阀内的通道结构复杂，按此公式实际计算时比较困难，因此阀类元件局部压力损失Δpv的计算常采用的公式为 三、管路系统的总压力损失 整个管路系统的总压力损失应包括所有的沿程压力损失和所有的局部压力损失，因此 在液压系统中，绝大部分压力损失转变为热能，从而造成系统温度升高，泄漏增大，以致影响系统的工作性能。从上式可以看出，减小流速、缩短管路长度、减小管路截面的突变、提高管路内壁的加工质量等都可使压力损失减小。其中以减小流速效果最为明显，因此液体在管路系统中的流速不宜过大。但流速过低，也会使管路和阀类元件的尺寸加大，并使成本增高。 第五节 小孔及缝隙流量 在液压传动系统中，液压控制阀常利用液流流经其内部的小孔或缝隙来控制流量和压力，以实现液压系统的调速和调压。液压元件的泄漏也属于缝隙流动。一、小孔流量 根据长径比l/d的大小，小孔分为三种情况：①l/d≤0.5时，称为薄壁小孔；②0.5＜l/d≤4时，称为短孔；③l/d＞4时，称为细长孔。 式中Cq——流量系数，可由实验确定；AT——小孔过流断面面积(mm2)；Δp——小孔前后的压力差(Δp=p1-p2)MPa。 图2-13所示为进口边做成锐缘的典型薄壁孔。由于惯性作用，液流通过小孔时要发生收缩现象，在靠近孔口的后方出现收缩最大的过流断面(图2-13所示的2—2面)。利用伯努利方程，可以计算出通过薄壁孔的流量为 薄壁孔由于流程很短，流量对油温的变化不敏感，因而流量较稳定，非常适宜做节流器。但薄壁孔加工难度大，实际应用较多的是短孔。 流经短孔的流量依然使用上式计算，但流量系数Cq不同。 流经细长孔的液流，由于粘性而流动不畅，故多为层流。其流量计算可以作为圆管层流流量推导出来，结果为 式中d——小孔内径(mm)；μ——液体动力粘度(Pa·s)；l——小孔长度(mm)；Δp——小孔前后的压力差(Δp=p1-p2)(MPa)。综合各小孔流量计算公式，可以归纳出一个通用公式，即 小孔流量通用公式(式2-25)常用于分析小孔的流量压力特性。 二、缝隙流量 液压装置的各零件之间，特别是有相对运动的各零件之间存在着一定的缝隙(或称间隙)，液流流经缝隙就会产生泄漏，这就是缝隙流量。由于缝隙通道一般比较狭窄，液流受壁面的影响较大，故缝隙液流的流态多表现为层流。图2-14流经固定平行平板缝隙的流量缝隙流动有两种情况，一种是由缝隙两端的压力差造成的流动，称为压差流动