液压与气动 教学课件 作者 王文深 第五章.pptVIP

2)油温。随油温变化，油液的粘度将发生变化。粘度对细长孔流量的影响较大，而对孔壁很短的薄壁孔流量几乎没有影响。3.最小稳定流量实验表明，当节流阀开度很小时，虽然阀的压差和油温均保持不变，但流经阀的流量会出现时多时少的脉动，甚至断流，这种现象称为阻塞。产生阻塞的主要原因是由油液中的污物堵塞节流口造成的。 二、节流阀 图5-26所示为普通节流阀的结构和图形符号。这种节流阀的孔口形状为轴向三角槽式。油液从进油口进入，经阀芯上的三角槽节流口，从出油口流出。调节手柄，可通过推杆使阀芯作轴向移动，改变节流口的通流面积来调节流量。阀芯在弹簧的作用下始终贴紧在推杆上，这种节流阀的进出油口可互换。 这种节流阀的结构简单，体积小，但负载和温度的变化对流量的稳定性影响较大，因此，只适用于负载和温度变化不大或对速度稳定性要求不高的液压系统中。三、调速阀1.工作原理 调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，保证节流阀两端的压力差为定值，从而消除了负载变化对流量的影响。 图5-27所示为调速阀的工作原理。调速阀的进口(即液压泵的出口)压力p1由溢流阀调定，工作时基本保持恒定。压力油进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口压力降为p2，然后经过节流阀流出，其压力为p3。p3的大小由液压缸的负载决定。负载F变化时，p3和调速阀两端p1-p3随之变化，但节流阀两端的压力差p2-p3却不变。例如，当F增大时，p3也增大，减压阀右腔作用在阀芯上的液压作用力也增大，阀芯左移，减压阀开度x加大，减压作用减小，使p2有所增大，结果压差p2-p3保持不变；当F减小时，压差p2-p3同样保持不变。因此通过调速阀的流量就能保持恒定不变。在调速阀中，节流阀部分设有流量调节手轮，而减压阀部分设有行程限位器。 2.调速阀的流量特性 调速阀的流量特性曲线如图5-25所示。由图可知，当调速阀两端的压差超过最小压差Δpmin时，流量保持稳定。而在Δpmin以内时，流量随压差的变化而变化，其变化情况与节流阀相同。这是因为当调速阀的压差过低时，将导致其内部的定差减压阀阀口开至最大，即减压阀处于非减压状态，只剩下节流阀在起作用，故此段曲线和节流阀相同。因此调速阀在正常工作时，应保证其两端压差大于其最小压差Δpmin(中、低压阀约为0.5MPa)。 第五节 其他液压控制阀 一、插装阀 普通液压阀在流量小于200～300l/min的系统中性能良好，但在大流量系统中并不具有良好的性能，特别是阀的集成更成为难题，而插装阀很好地解决了上述问题。1.基本结构和工作原理图5-28所示为二通插装式锥阀结构原理，它由控制盖板、插装单元(由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成)插装阀体和先导控制元件(置于控制盖板上，图中未示出)组成。插装单元采用插装式连接，阀芯为锥形。根据不同的需要，阀芯的结构不同。控制盖板将插装单元封装在阀体内，并沟通先导阀和主阀。通过主阀口的启闭，切断或沟通主油路。使用不同的先导阀可构成压力控制、方向控制和流量控制等。 二通插装阀的工作原理相当于一个液控单向阀。A和B为主油路的二个工作油口(故称二通阀)，C为控制油口。通过控制油口的启闭和对压力大小的控制，即可控制主阀口的启闭和油口A、B的流向和压力。2.二通插装方向控制阀 插装阀可以组成各种方向控制阀，如图5-29所示。图5-29a所示为单向阀，当pApB时，阀口关闭，A与B不通；而当pApB时，阀口打开。图5-29b所示为液控单向阀，当控制盖板上接的二位三通液动阀的控制口K不通压力油时，换向阀处于左位工作时，油液可从A流向B；当控制口K通压力油，换向阀处于右位工作时，锥阀上腔控制口与油箱连通，从而使油液也可以由B流向A。 图5-29c所示的二位二通阀，在图示状态下，锥阀开启，油口A与B连通；当电磁阀通电且pApB时，阀口关闭，A与B不通。图5-29d所示的二位三通阀，在图示电磁铁断电状态下，A与T接通，油口P不通；电磁铁通电时，P与A接通，油口T不通。图5-29e所示的二位四通阀，电磁阀断电时，P与B接通，A与T接通；电磁铁通电时，P与A接通，B与T接通。3.二通插装压力控制阀 直动型溢流阀作为先导阀其进口与插装阀的C腔相连，在不同的油路连接下便构成不同的压力控制阀，如图5-30所示。在图5-30a中，如B接油箱，则插装阀用作溢流阀，其原理与先导型溢流阀相同；若B接负载油路，就构成插装式顺序阀。图5-30b所示为插装式电磁溢流阀，当二位二通电磁阀通电时便可作为卸荷阀使用。 4.二通插装流量阀