液压与气动 教学课件 作者 王文深 第九、十、十一章.pptVIP

2.按气缸的结构特征分按气缸的结构特征，可将气缸分为活塞式气缸、薄膜式气缸和伸缩式气缸。3.按气缸的安装形式分(1)固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰盘式等形式。(2)轴销式气缸缸体可围绕一个固定轴作一定角度的摆动。(3)回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装夹。(4)嵌入式气缸气缸做在夹具本体内。 4.按气缸的功能分(1)普通气缸包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。(2)缓冲气缸气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到端点时对气缸缸盖的撞击。(3)气—液阻尼缸气缸与液压缸串联或并联，可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定。(4)摆动气缸用于要求气缸叶片轴在一定角度内(360°)绕轴线回转的场合，如夹具的转位、阀的启闭等。(5)冲击气缸是一种以活塞杆高速运动形成冲击力的气缸，常用于冲压、切断、锻造 等场合。(6)步进气缸是一种根据不同的控制信号，使活塞杆伸出不同的相应位置的气缸。 二、常见气缸简介1.单作用气缸 单作用气缸是指压缩空气仅在气缸的一端进气，并推动活塞运动，而活塞的反向则是依靠复位弹簧力、重力或其他外力，如图11-1所示的图11-1弹簧复位式的单作用气缸弹簧复位式的单作用气缸。这种气缸的特点是结构简单、耗气量小，工作行程较短，在夹紧装置中应用较多。 2.双作用气缸 (1)单杆双作用气缸这种气缸是实际中使用最广泛的一种普通气缸，其结构原理如图11-2所示。这种气缸的输出推力可用下式计算 式中F1——当无杆腔进气时活塞杆上的推力(N)；F2——当有杆腔进气时活塞杆上的推力(N)；D——活塞直径(mm)；d——活塞杆直径(mm)；p——气缸的工作压力(MPa)；ηc——气缸的效率，一般取0.7～0.8。 (2)双杆双作用气缸这种气缸使用较少，其结构与单活塞杆气缸基本相同，只是活塞两侧都装有活塞杆。这种气缸常用于气动加工机械及包装机械设备上。 3.薄膜式气缸薄膜式气缸是以薄膜取代活塞，依靠膜片在压缩空气作用下的变形来使活塞杆产生运动的。它分为单作用式和双作用式两种，其结构如图11-3所示。 4.气液阻尼缸普通气缸工作时，由于工作介质为气体，可压缩性大，所以当外界负载变化时，会造成活塞的自走和爬行现象，使气缸工作不稳。 图11-4所示为串联式气-液阻尼缸工作原理图，它将液压缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固联在一根活塞杆上。当气缸右腔输入压缩空气时，活塞克服外负载并带动液压缸活塞向左运动。此时液压缸左腔排油，油液只能经节流阀1缓缓流回右腔，对整个活塞的运动起到阻尼作用。因此调节节流阀，就能达到调节活塞运动速度的目的；反之，压缩空气进入气缸左腔时，液压缸 右腔排油，此时单向阀3开启，活塞能快速退回。油箱2的作用是用来补充液压缸因泄漏而减少的油量，因此改用油杯即可。 5.冲击气缸 冲击气缸与普通气缸比较，其结构特点是增加了一个具有一定容积的蓄能腔和喷嘴，其原理如图11-5所示。 当压缩空气进入蓄能腔时，其压力只能通过喷嘴口的微小面积作用在活塞上，因活塞杆腔的具有排气压力和活塞与缸体间的摩擦力，喷嘴口处于关闭状态，从而使蓄能腔的充气压力逐渐升高。当充气压力达到一定值时，喷嘴口开启，积聚在蓄能腔中的压缩空气通过喷嘴口突然作用在活塞的全部面积上，喷嘴口处产生高速气流喷入活塞腔2，活塞在较大的气体压力作用下加速向下运动，瞬间以很高的速度，即以很高的动能冲击工件。冲击完成后，压缩空气在换向阀的控制下从下口进入，将活塞复位，完成一个工作循环。这种冲击气缸常用来完成型材下料、冲压、铆接、锻造等多种作业。 第二节 气马达 气马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动机械能的装置。在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式气马达。一、气马达的工作原理 如图11-6所示的双向旋转叶片式气马达，当压缩空气由进气口进入气室后立即喷向叶片1，并作用在叶片的外伸部分，产生旋转力矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体则经B排出(二次排气)。若进、排气口互换，则转子反转，输出相反方向转动的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画)使得叶片紧紧地抵在定子3的内壁上以保证密封，从而提高容积效率。 叶片式气马达主要用于风动工具、高速旋转机械及矿山机械等。气马达具有一些特殊的特点，在某些场合，它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：1)安全性能好。气马达可在易燃、易爆、潮湿及多尘的场合使用，同时不受高温及振动的影响。 2)具有过载保护