DTS中动态实时仿真研究.pdfVIP

2000 年 5 月 25 日　　　　　　 　　　　　　M ay. 25, 2000 5 D TS 中动态实时仿真研究 戴仁昶, 潘哲龙, 孙宏斌, 张毅威, 张伯明 (清华大学电机系, 北京 100084) 摘要: 为提高调度员培训仿真器( ) 中动态仿真的实时性, 对动态仿真程序的各个环节进行了 D T S 实时性改进, 针对地调D T S 动态仿真的特点, 提出了故障操作- 继电保护- 故障操作的动态仿真 方式, 对实际系统的算例表明所提方法的有效性, 可使动态仿真基本满足实时性的要求。 关键词: 调度员培训仿真器; 实时性; 动态稳定 中图分类号: TM 743 0　引言 动力系统, 它由描述系统元件动态的高维非线性微 分方程和描述电力网络功率与拓扑关系的大规模非 开发调度员培训仿真器( ) 的目的就是为调 D T S 线性代数方程共同组成, 可由如下方程表示: 度员重现一个在调度中心所面对的仿真调度环境, X = f (X ,V ) 使调度员能在身临其境的感受下接受教员对其进行 ( 1) YV = g (X ,V ) 的日常调度操作和紧急事故处理能力的培训。要真 其中　X 为系统状态变量矢量; V 为电压矢量; Y 为 正实现D T S 的培训 目的, 对D T S 最基本也是最严 网络代数方程系数矩阵。 格的要求就是既要准确、真实, 又要快速、实时。准 ( ) 由于方程 1 非常复杂, 且因系统含有非线性环 确、真实要求系统的模型足够精确, 模拟的元件要充 节使其具有很强的非线性, 因而其解析解很难得到, 分和完善; 快速、实时则要求算法有效。通常, 在 即便得到, 也难以满足工程计算的要求, 因此一般利 D T S 中, 稳态仿真和稳态仿真条件下继电保护的逻 用数值方法对其进行求解。微分方程的解法有单步 辑模拟能够满足实时性要求, 但在动态仿真计算部 法和多步法, 显式法和隐式法等多种数值解法, 由于 分, 对于一个中等规模的省调D T S, 要达到实时性 动态稳定分析对数值稳定性和算法的收敛性均有较 ( ) 要求, 就必须在一个时步 一般为 10 ～ 50 内 m s m s