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一种新的数控方式 CY3 邹昌平1，刘鹄然2，刘全红2，贾激雷2，陈冰2，CHAN (1．重庆工商大学：2．浙江科技学院；3．香港理工大学) 摘要：提出一种新的数控方式。即主运动用普通动力或液压驱动，光栅检测，数控联动。(因大功率， 高速侍服电机系统昂贵)，以及磨床数控改造的硬件接口电路以及用汇编语言编写数控软件。 关键词：数控方式；光栅检测；数控联动 009—01 66 34(2007)01—0043—03 中图分类号：THl 文献标识码：B 文章编号：1 0引言 相绕组，可控制两台三相步进电机。Q输出高电平， 该文研究了工具磨床的数控改造以及在其上加 存允许端，高电平有效。 工特种回转面刀具的精确理论，导出了磨床数控改造 工作过程：设绕组初始状态无电流流过，Rf上 的硬件接口电路以及用汇编语言编写数控软件．本质 上提出一种新的数控方式．即主运动用普通动力驱 极管熄灭，其中的光电三极管截止，使D5的一个输 动，光栅检测，数控联动。(因大功率，高速侍服电 入端为高电平。这是如果8031的P0口输出01时， 机系统昂贵。) 1数控硬件电路及软件编程 其将单片机输出的信号锁存到输出端，即1Q输出高 开环微机控制工具磨床，以MCS一51单片机为控电平信号。此不进信号一方面通过D2使VL2的发 制主机，配以光栅检测电路，接口电路，光电隔离电路， 光二极管发光，使其光电三极管导通，D4输出高电 平，使功率晶体管V4和V5导通；另一方面信号作 功率放大电路，步进电机驱动电路以及MQ6025A轻 型万能工具磨床的整套改造系统组成。 用于D5门，使D5输出低电平，经反相器D6输出 要加工的异形小铣刀的程序以汇编语言编写成 高电平，和1Q一起作用于D1，D1输出低电平，因 此光耦合器VLl发光二极管发光，使其中的光电三 数控软件存储在MCS-51的EPRAM区域，当加工程 极管导通。因此D3输出高电平，V1截止，使高压 序输入单片机后，光栅检测器向CPU输出脉冲，CUP 将光栅检测器送来的脉冲与给定的脉冲数相减，步进 功率晶体管V2和V3导通，高压ug作用于电机绕 电机按其驱动程序带动工件进行中向相应的向位移。 组，使步进电机一相通电。随着绕组电流的上升，Rf 当步进电机进给的脉冲数相等于程序给定的脉冲数 的压降Uf增加，当Uf增加到一定的程度时，使VL3 时，单片机立即停止本程序加工，而自动转入取下 的发光二极管发光，从而使其中的光电三极管导通。 一程序数值并继续控制加工。当光栅检测器不再向 导通后，D5输出高电平，D6输出低电平，但不是立即 单片机输出脉冲即整个零件加工完成后，微机等待 关闭门D1使高压管V2，V3截止，而是要延时关闭，这 重新启动的命令再重复以上的过程，这就是基本工 样可避免由于绕组电流的波动而使V2，V3通断次数 作过程。 太多，以至于造成太多的开关损耗。高压晶体管V2， 接口电路图见