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I m a g e R e s t o r a t I o n 第五章 图象复原 Image Restoration 一、图像退化模型 1. 定义 图象复原：图象恢复，在某种情况下退化了的图象，借 助相应退化模型和知识恢复原图象，减少获 取图象过程中的降质。(质量变坏：模糊、干扰） 退化原因：成象链上的任一因素（镜片，胶片，数字化…） 光学系统与图象相对运动、失焦、散射 像差、畸变、有限带宽, 辐射、大气湍流 电子成象噪声… （光学/光电或电子方法获取均有可能) 应用: 几何畸变(宇宙照片的大气扰动效应,桶形/枕形失真); 摄影胶片/光电转换的非线性; 运动模糊; 噪声; 化装装饰… Image Restoration 孔径衍射 高斯噪声 椒盐噪声 运动模糊 Image Restoration 对图像退化过程的先验；知识所掌握的精确程度。 求逆过程 图像复原的一般过程为： 分析退化原因 建立退化模型 反向推演 恢复图像 银密度为曝光 量的对数函数 胶片非线性退化 Image Restoration 比较: 图象增强--利用人眼视觉特性以取得较好的视觉效果 { 图象恢复—图象退化过程的反过程,把图象复原为未 降质之前的本来面目. 2. 点扩展函数 f (x ,y ） 成象系统 g (x ,y ) 点光源 明暗交替的同心圆环 f (x ,y ) 及其它点的激励共同构成成象点值。 g (x ,y ) {f (x ,y )} (  在非线性误差小时看作线性) 2 2 1 1 Image Restoration f (x,y )  复杂激励分解 无数个基元函数（ 函数）之和 f (x ,y ） 各位置 (,) 处基元激励的加权组 合，加权值为f (,) 成象函数： 点扩展函数Point-Spread Function：成象系统脉冲响应 Image Restoration 点扩展函数(点同心圆) 决定成象质量: (衍射强同心圆直径大卷积平滑强分辨率下降象质差) 空不变点扩展函数(Space-Invariant PSF): 光学成象系统可认为近似是空不变系统: g (x,y ) f (x,y ) *h(x,y ) Image Restoration 3、退化模型 1). 退化模型：一个退化原因 线性系统退化的一个因素 若退化类型、机制和过程清楚利用反过程来复原 滤波等处理＋复原准则改善质量。 近似的系统退化模型: f (,) h(x,y ;,)  g (x,y )