复合材料旋翼桨叶耦合振动分析.pdfVIP

维普资讯 第37卷第3期 大 连 理 工 大 学 学 报 VoI．37。No．3 1997年5月 JournalofDalianUniversityofTechnology Mayl99 7 复 合材料 旋 翼桨 叶耦 合 振 动分析 弓 。 刘书田顾元宪 程耿东 - - - — — — — — — ～ — ’ 。— — — — — 一 V22~ (大连理工大学工程力学研究所 116024) ， 摘要 给出了包含陀螺力影响的旋转梁耦合振动问题的有限元解法，使用的各 向异性粱理论考虑了截面翘曲和耦合变形对截面刚度以及对动力特性的影响．单 元形函数取为各向异性梁的静态解，以利于提高计算精度．箱形截面旋转梁和某 计算结果同参考值相吻合，说明本文方法是有效的 螺．J 关键词：振动分析； 旋一 翘曲；墨!苎 ；有限元 分类号 面 一 叶一 盘唧枕 直升机旋翼是典型的细长式旋转结构(旋转梁)，其结构形式大都是组合式的复合材料结 构．采用这种结构形式的动因是复合材料具有良好的疲劳寿命、损伤耐久性和气弹剪裁性能， 复合材料的可设计性特点和变形耦合效应，为改善旋翼的气动稳定性和动力特性提供了机 会，同时也使得无铰无轴承式的简单结构形式的设计成为可能．然而，复合材料的各向异性 性质和非均质性质将引起变形间的耦合和截面的翘曲变形，从而导致梁的平截面假定不再适 用 “；在建立梁的动力方程时必须考虑翘曲和耦合变形的影响． 本文将给出一种复合材料旋翼桨叶耦台振动分析的方法．该方法基于一种各向异性梁变 形理论 ，考虑梁截面的面内和出平面翘曲对梁截面刚度及其他截面性质的影响，按文(2]的 思想求得粱截面刚度和翘曲函数；基于Hamilt~原理导出挥舞、摆振、扭转及剪切和拉蚀筹 变形间的全耦合振动微分方程式；利用有限元技术，以梁的静态解为形函数，建立梁单元端 部位移同单元内各点位移间的关系，进而获得有限元控制方程式．最后，给出了利用本文方 啦 直升机桨叶耦合振动分析结果． 1 梁截面的变形描述 对于复杂截面复合材料梁，截面翘曲变形已不能忽略．变形间的耦合对梁的动力特性的 影响显著，在建立粱的动力方程时必须考虑它们的影响．本文采用文[2]的方法，确定截面的 翘曲位移和刚度矩阵．以下简述该方法的基本思想．粱内任一点的位移 分解成保持截面不 变形的位移r和翘曲位移g，；十g．位移的第一部分可用截面的整体平动位移w和截面转 1 252o6) }1997-03-11 博士后 维普资讯 大 连 理 工 大 学 学 报 第37卷 角 表示成 P= l1．+ 坤 ，l1．= ( ， ， )， = ( ，纯， ) (1) z一 旺 ㈣ 将翘曲位移在截面上离散成g=N r表示节点的翘曲位移值}Ⅳ是形函数，可在单元内定 义．此时截面上各点的位移完全由截面整体位移l1．和 以及翘曲位移r描述．等截面粱只在 端部外力有作用时．由虚功原理得到如下形式的=阶微分方程 ： ：] 一(：-0]‘一 ：]+ 。 ㈣ 式中：{)和{)分