嵌入式LINUX系统构建.docVIP

嵌入式软硬件架构 软件：根文件系统、Linux内核、Bootloader 硬件：底层硬件 嵌入式Linux系统由Linux内核与根文件系统两部分组成，缺一不可 内核制作 采用默认的模板来作为.config，模板在/arch/arm/configs文件中 步骤：(1)先清除原有配置与中间文件 x86: make distclean arm: make distclean (2)配置内核 x86: make menuconfig arm: make menuconfig ARCH=arm 因为默认的体系结构是x86的 注：nfs与ramdisk启动的区别 添加NFS内核支持步骤： 1.make menuconfig 2.进入file systems选项 3.进入network file systems选项 4.添加NFS client support、Root file system on NFS，退出保存 (3)编译内核 X86: make bzimage Arm: make uimage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 或者make zImage //指定体系结构和交叉工具链 zImage与bzImage在arm平台上没有任何区别，uImage编译出来的与 zImage的文件头不一样，就是在加上个文件头zImage，补充：go 可以直接运行一个文件，而bootm需要在运行的文件上加上一个固定格式的文件头 zImage是通用的，uImage是用于uboot，uImage开头有个64字节的包，里面的信息是操作系统和相关的地址信息 根文件系统制作 步骤如下： 创建rootfs根目录 进入rootfs，创建基本的子目录 创建设备文件: cd dev/ mknod –m 666 console c 5 1 mknod –m 666 null c 1 3 cd .. //这两个是必须的 安装/etc 编译内核模块 进入linux内核目录：make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 安装内核模块 make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs //这里的安装仅仅是个拷贝，从内核源代码里把编译好的模块拷贝到创建的根文件系统里，并创建好相应的目录结构 7． 配置busybox 进入busybox目录执行make menuconfig，配置一些选项 内核启动流程 内核文件uImage构成：从右往左看 uImage包括uboot header和zImage两部分，其中 uboot header里面有压缩信息、校验信息、操作系统和相关的地址信息 zImage包括解压代码和压缩过的vmlinux（通过Decompress code来解压的） 解压代码部分，由head.s和misc.s来完成（.s为汇编文件，内核中.s文件 一般存放于/arch下） uboot认为uImage是自解压的，而不是压缩的 未压缩的vmlinux如下图所示： （真正的linux内核）： 启动代码部分（汇编）,主要初始化环境，配置寄存器，排在最前面的是head.s diver/built-in.o：将所有需要编译进内核的驱动，都链接到一块，最后生成一个驱动集合t-in.o文件，同理mm/下的built-in.o也是一样 /proc/kallsyms.o内核输出的符号，其他内核模块可以用的符号 以下是uImage制作过程：首先由以上三部分构成vmlinux，然后将其进行压缩，压缩后加上解压代码，生成zImage，然后zImage加上uboot所需要的头，然后生成uImage 而启动流程如下：首先解压vmlinux，生成三部分，然后按顺序执行，先是head.o，可以分为三个阶段（1）解压缩（2）初始化（3）启动应用程序，具体见Linux2.6内核启动流程.doc文件注释