嵌入式操作系统任务调度.pdfVIP

科技信息 oIT论坛o 2010年第19期 嵌入式操作系统任务调度 司新生 (鹤壁职业技术学院河南鹤壁458030) 【摘要1¨c＼os一Ⅱ操作系统是一个多任务占先式的实时操作系统，其任务切换是整个操作系统的关键，本文就其任务的切换进行系统 的分析，以便更多的人掌握“c＼os～Ⅱ操作系统，使嵌入式系统的开发更快更方便。 【关键词】斗c＼os一Ⅱ；操作系统；任务切换 随着电子技术的发展，出现了越来越多的针对嵌入式的操作系 2．1任务就绪表的结构 统，其中“C、0S一Ⅱ操作系统是专门为嵌入式设计的实时操作系统，该 为了能够使系统清楚地知道．系统中哪些任务已经就绪。哪些还 系统完全免费，且源码公开，其内核很小，可以移植到32位的硼芯 没有就绪，恤C，oSjI在RAM中设立了一个记录表，系统中的每个任 片t或16位的单片机。其至可以移植到8位的5l单片机上。由于嵌 务都在这个表中占据一Bit的位置，并用这个位置的状态(1或者O) 入式系统的多样性，不可能象桌面系统一样有统一的操作系统。 来表示任务是否处于就绪状态，这个表就叫做任务就绪状态表，简称 任务就绪表。由一个8位的数组OSfLdynUl充当。该数组最多8个元 素，可以标示64个任务。 斗C、oS一Ⅱ操作系统是一个多任务系统，它最多可以管理64个任 任务就绪表就是一个二维数组0SRdyTbl【】，如果某一位为1，则 务，但两个优先级最低的任务已被系统占用，一个是统计任务，一个是 表明该优先级的任务已就绪，可以进行调度，否则该任务还没有处于 空闲任务。空闲任务的作用时当操作系统没有其它任务执行时，就转 就绪状态，系统还不能直接运行该项任务。例如0SRdyrlb112]的D3为 1则表示任务优先级为19的任务已处于就绪状态，町以被系统运行。 入窄闲任务Ifii不使系统没事可做。另外系统还保留了其它6个任务以 备将来操作系统的升级等用，用户实际町以控制的用户任务多达56 为加快访问任务就绪表的速度，系统定义r一个变量0SRdyGrp来表 个。 明就绪表每行中是否存在就绪任务。 1．1 任务的结构。每一个任务都有如下结构。它由任务控制块TCB． 根据任务的优先级prio、优先级就绪数组OSRdy倒口、任务就绪 任务代码，任务堆栈组成．多个任务控制块形成一个任务控制块链表． 组OSRdyGrp。系统就可以对任务进行管理与控制。 在一起形成一个整体。 ¨C、OS一Ⅱ可以最多管理64个任务，其优先级为O一63，一。的值 1．2任务优先级。每一个任务在创建时都被分配有一个任务优先级， 为000000～111llI，根据任务就绪表的结构。由任务的优先级就可以 优先级序号从O到63，优先级数值越大则表示优先级越低．最高的优找到该任务在任务就绪表中所对应的位，优先级研。除以8取整，也 先级是优先级序号为O的任务。最低的优先级是优先级为63的任务．就相当于优先级prio右移三位，代表该任务在任务就绪表中的组号 操作系统町以没定管理的任务数，在0s-CFG．H文件中。可以定义 prio．【2：0】代表在任务优先级组中的位y。为了加快任务的调度及保证 0S—LDWEsl．-PRl0值，该值最大为63。每一个任务都有唯一的任务优 先级，们＼0S一Ⅱ操作系统任务切换的关键就是该任务的优先级，操作 任务切换时间一致性。斗C、0S一Ⅱ操作系统预先定义了一个数组 系统总是运行处于就绪状态的最高优先级的任务。 0SMapnJl口， 1．3用户任务代码。任务代码一般具有如下结构，整体上它是一个无 通过查表法，操作系统就可以知道该优先级在任务就绪表中哪一 限循环，完成特定的任务。它由王部分组成，一是任务的初始化．为任 组，对应OSRdvGrp的哪一位，