基于RTW的PID算法及半实物仿真研究.pdfVIP

考试周刊 年第 期 ○信息技术教学与研究 200748 基于 的 算法及半实物仿真研究 RTWPID 王富明 杜方林 江西理工大学 南昌校区 江西 南昌 ( , ) 330013 摘 要 本文基于 的功能研究 设计了一种 能力 本研究采用主 目标机结构 如图 所示 : MATLAB/RTW , , 、 , 2 。 半实物仿真系统 系统采用的方法是快速原型设计实现技术 , , 这种技术集软件开发 硬件开发和算法设计与实现这三个阶 、 段于一体 提供了一个快速开发的方法 利用这种方法可开发 , , 和研究工程实践中的产品 如 控制器 具体方法是利用 ( PID )。 提供的实时的开发环境 使用 进行 Matlab/Simulink/RTW , RTW 实时仿真和目标代码生成功能 用户可以缩短产品开发周期 , , 降低成本 可以支持基于模型的实时控制及调试 适用于 。RTW , 加速仿真过程和快速原型化 为控制系统开发提供了一种快 , 速开发的实用方法。 关键词: 控制 半实物仿 MATLAB/SIMULINK/RTW PID 真 实时控制 图 基于 的主 目标机仿真系统 2 RTW 、 引言 宿主机 是带有以太网卡和通讯端口的台式计算机 其上 : , 现代市场对产品的需求呈现多样性和快速性的趋势,对 安装 操作系统 并安装 、 、 Windows , MATLABSimulinkRTW(Real 控制系统安全性和可靠性的要求也与日俱增 为了在激烈的 以及相应的 语言编译器等软件 主 , 、 。 TimeWorkshop)xPCTargetC 市场竞争中取胜 必须不断地缩短新产品开发与投入市场的 要用于实现仿真前期准备和仿真过程中的实时交互任务 具 , , 周期 这就出现了企业新产品面临着多样性的需求和快速开 体担负着编译仿真源程序 启动仿真运行 在运行过程中提供 , 、 、 发之间的矛盾 为了设计可靠的控制系统 满足用户的多样化 交互控制等任务 。