基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究.pdfVIP

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2017-08-21 发布于重庆
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基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究.pdf

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0 5 Vol. 0 No. 5 2010 9 Aeronautical Computing Techn ique Sep. 2010 Smi ulink 耿通奋, 黄大庆 (南京航空航天大学无人机研究院, 江苏南京 210016) : 研究在 Smi ulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案, 用 Aerospace模块建立无人机的非性数学模型, 以 S mi u link的使能模块构造内回路控制律, Stateflow 实现外回路的制导导航模块, 并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控, 可以搭建出完全基于 Smi ulink 的模型, 能够实现控制律和控制策略的仿真验证无人机的多模态仿真结果说明M atlab/S mi u link下实现飞行控制全程仿真的有效性 : 无人机自主飞行仿真; 飞行控制; Aerospace模块; Stateflow : V2 9 : A : 167165 X( 2010) Smi u link , M atlab , () 1 A erospace , 1. 1 Aerospace , M atlab 6. 5 ( A erospace Blockset) Smi u , link, M at , lab/Smi ulink, , Smi ulink, [ 1] 12 , Smi ulink , Smi u link, / 12 , , Sfunction, A erospace M atlab 6. 5 A erospaceStateflow Smi u link 1. 2 Smi ulink Lookup Table , CD CY CL CR CM CN 2 , Prelook Up Index Search Interpolation ( n D) U sing 1 PreLookUp , , 1, A erospace, Smi ulink 6, , Stateflow , , : : : ( 1973- ), , , , , 2010 9 : Smi ulin