基于S函数的时变系统仿真.pdfVIP

　　第 21 卷 　第 5 期 计 　算 　机 　仿 　真 2004 年 5 月 　　 ( ) 文章编号 :1006 - 9348 2004 05 - 0089 - 03 基于 S 函数的时变系统仿真 黄晓明 ,张国忠 ,徐春梅 (武汉大学动力与机械学院 ,湖北 武汉 430072) 摘要 :为了对复杂的控制系统进行优化控制 ,就要对系统特性有比较清楚的了解 ,对系统进行仿真是常用的一种方法 。Mat lab 软件是系统仿真的优秀工具 ,其 Simulink 能仿真大多数的系统 ,只是有些模型 Simulink 并没有直接给出,例如时变系统 ,而 S 函数是扩展 Simulink 功能的有力工具 。该文对基于 S 函数的时变系统仿真进行了研究 ,并与等效变换法进行了比较 ,结果 证明 S 函数是解决时变系统仿真的有力工具 。 关键词 :函数 ;仿真 ;时变系统 中图分类号 :TP391. 9 　　文献标识码 :B ( ) 1 　前言 入 、输出和状态变量的数学关系由式 1 确定 : 严格地说一般的控制系统是非线性的、时变的。在满足 sys = fflog (t ,x ,u) ( 1) 一定条件下 ,控制系统才可化为线性和时不变的。随着计算 机控制技术和智能控制技术的发展 ,一方面 ,人们对控制系 其中t 为时间。该式表示标识值 flag 取不同值时 ,系统向量 统的品质的要求越来越高 ,另一方面构成的控制系统愈来愈 sys 有不同的含义 ,指示当前仿真处在哪一阶段 , S 函数调用 不同的子程序 。S 函数的仿真过程可分为两大部分 。第一部 复杂 ,不乏出现时变系统 。如何更精确地控制时变系统的问 题 ,摆到了控制工作者面前 。为保控制系统的安全性 、可靠 分 ,初始化模型 :包括初始化仿真步长 、状态向量 、输入和输 性和经济性 ,对系统进行仿真研究是十分必要的。只有精确 出的维数 。第二部分 ,S 函数在仿真的不同阶段执行不同任 地仿真时变被控对象 ,才谈得上优化控制 。目前广泛使用的 务 :计算下一步仿真时刻 ;计算输出量 ;更新离散状态变量 ; 美国Mathworks 公司的 Simulink/ Matlab 软件 ,是系统仿真的优 仿真任务结束 。用 Matlab 语言设计的 S 函数采用一种特殊 秀工具 ,可对动态系统进行建模 、仿真和分析 。它支持线性 的语法结构 ,根据 flag 标识值 ,规定 S 函数的运行过程 。S 函 和非线性系统 、连续时间系统 、离散时间系统 、连续和离散混 数的有关结构见表 1 。 合系统 ,而且系统可以是多进程的。但是 Mathworks 公司至 今没有开发直接可对时变系统进行仿真的工具 。本文介绍 表 1 　S 函数及仿真进程 基于 S 函数的时变系统仿真的原理 、方法和技巧 。 仿真阶段及进程 S 函数调用子程序 Flag 取值