液压与气压传动第4版含1CD 教学课件 作者 左健民 主编 第7章 典型的液压传动系统.pptVIP

§ 7.4 装卸堆码机液压系统 一﹑概述 装卸堆码机是一种仓储机械，现代化的仓库里利用它可以实现纺织品包﹑油桶﹑木箱等货物的装卸﹑堆码的机械化作业，把装卸工人从传统的人背肩扛的繁重劳动中解放出来。堆码机主要有两大部分组成： 液压马达驱动的行走地盘 六自由度的圆柱坐标式机械手 机械手可以完成升降﹑俯仰臂伸缩﹑回转﹑手腕偏转和手指夹紧等动作。 图7-4.1为装卸堆码机液压系统图。该系统由一台定量泵供油，构成一个单泵供油的并联开式系统。此外该系统采用蓄电池供电，直流电动机驱动的工作方式，在仓库中没有污染。由于该机采用了液压驱动的机械手，所以比常用的叉车更为方便﹑灵活，堆码的高度及深度都大大高于叉车。 二﹑工作原理 1. 底盘行走 直流电动机带动液压泵转动，当控制脚踏板换向阀5左位接入系统时，地盘行走液压马达开始工作驱动底盘行走，其油路流动情况： 进油路：泵3→阀6→脚踏换向阀5（左位）→液压马达18左腔； 回油路：液压马达18右腔→脚踏换向阀5（左腔）→滤油器11→油箱。 图7-4.1 单向阀17和安全阀15用以放置液压马达超载；在地盘行走困难时，可按增力按钮，使阀9工作，使溢流阀8的远程控口堵死，由阀8调压，使系统压力增高，行走机构行走顺利。底盘后退时的情况可类推。 2. 立柱升降 液压马达驱动行走机构运行到预定位置，阀5复位，此时操纵多路换向