液压与气压传动第4版含1CD 教学课件 作者 左健民 主编 第十六章.pptVIP

第十六章 气压传动系统实例 第一节 气动机械手气压传动系统 第二节 气动钻床气压传动系统 第三节 气液动力滑台气压传动系统 第四节 工作夹紧气压传动系统 机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，模拟人手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛应用，以减轻工人的劳动强度。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠，节能和不污染环境等优点。 第二节 气动钻床气压传动系统 一、工作过程 　　　专用气动钻床的结构如3所示。它利用一个双作用气缸对工件进行夹紧，并利用另一个双作用气缸实现钻头的进给。其工作过程为：放上工件后启动，气缸1A活塞杆伸出，夹紧工件—气缸2A活塞杆伸出，对工件进行钻孔—钻孔结束后，气缸2A活塞杆缩回—气缸1A活塞杆缩回，松开工件。 图3 气动钻床示意图 二、气动控制回路 　　　图4所示为气动钻床的气压控制回路图，其中行程阀1S4用于检测工件是否已经放好。根据第三章中介绍的障碍信号分析方法，可以发现这个工作过程中也存在着障碍信号。在这个回路中排除障碍信号采用了一种新的方法：分组供气法。 图4 气动钻床气动控制回路图 图4 气动钻床气动控制回路图