液压与气压传动技术 教学课件 作者 陈平 第3章 液压执行元件.pptVIP

数控技术 第3章 液压执行元件 3.1液压马达 1、液压马达分类及特点 液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。 也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。 额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 2、液压马达图形符号 ? 液压马达图形符号如下图所示 3. 液压马达的工作原理 4.液压马达与液压泵的区别 3.2液压缸 液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 液压缸分类： 分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种，如图所示。 双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种，如图所示。 1.液压缸及