液压与气压传动第2版 教学课件 作者 马振福 项目六课件.pptVIP

* 项目六 气压传动系统实例 任务三 数控加工中心气动换刀系统 任务二 门户自动开闭系统 任务一 气动机械手气压传动系统 主 要 内 容 任务四 气动生产线气压传动系统 综合练习 气压传动系统安装实训 学习目标 1．读懂气压传动系统原理图； 2．分析机械手气压传动系统的组成及各元件在系统中的作用； 3．分析气压传动系统的工作程序及其特点。 任务一 气动机械手气压传动系统 机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，模拟人手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。 工作循环：立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工件→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。 图示为气动机械手的结构示意图。系统由A、B、C、D四个气缸组成，实现手指夹持、手臂伸缩、立柱升降和立柱回转四个动作。 机械手手指部分为真空吸头，即无A气缸部分 - + 立柱下降 + - 手臂缩回 + - 立柱复位 - + 立柱转位 + - 手臂伸出 + 立柱上升 6YA 5YA 4YA 3YA 2YA 1YA 电磁铁 动作 电磁铁动作顺序表 按下