刚体系的平衡.pdf

4.64.6 刚体刚体系的平衡系的平衡 第第66节节刚体系的平衡刚体系的平衡 刚体系刚体系是指由多个刚体构成的结构或机构是指由多个刚体构成的结构或机构 刚体平衡方程不是刚体系平衡的充分条件 F －F 2009-11-12 2 第第66节节刚体系的平衡刚体系的平衡 变形体是指质点之间距离可以改变的物体 刚体平衡方程不是变形体平衡的充分条件 2009-11-12 3 第第66节节刚体系的平衡刚体系的平衡 刚体平衡方程是刚体系平衡的必要条件， 就是说，如果刚体系保持静止，则作用在 刚体系上的全部力构成平衡力系刚体系上的全部力构成平衡力系。 刚体平衡方程是变形体平衡的必要条件， 就是说就是说，如果变形体保持静止如果变形体保持静止，则作用在则作用在 变形体上的全部力构成平衡力系。 这就是所谓的刚化原理。 刚化原理是动力学命题刚化原理是动力学命题，利用质点系动量利用质点系动量 定理和动量矩定理（第7章）很容易证明。 2009-11-12 4 第第66节节刚体系的平衡刚体系的平衡 例1 已知：a、P 、Q。 求：A 、B 的约束束反力。 PP a aa 2 2 a C a 2 a aa QQ A B 2 2009-11-12 5 第第66节节刚体系的平衡刚体系的平衡 (1) 考虑刚架整体 aa aa PP −QQ M Y ⋅2 a +Q ⋅ −P ⋅ 0 Y Az B 2 2 B 4 3P Q P RR 00 =→=→YY =+=+ y A 4 4 无法求解！ C Q Rxx 0 →X AA +X BB −QQ 0 YY A Y B (2) 考虑左半部 A