船舶电力拖动Ⅰ 电机及拖动 教学课件 作者 宋谦 1.4.pptVIP

第四节 直流电动机运行原理 与直流发电机类似，直流电动机的运行性能也与励磁方式有关，本节以他励直流电动机为例介绍直流电动机的电动势平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式。 一、基本方程式 (一)电动势平衡方程式 在外加电源电压U的作用下，电枢绕组中流过电枢电流；电流在磁场的作用下，受到电磁力的作用，形成电磁转矩；在电磁转矩的作用下，电枢旋转；旋转的电枢切割磁力线，产生感应电动势，其方向与电枢电流相反，是反电动势。 图1—17他励直流电动机 各物理量的正方向如图1—17所示，则他励直流电动机稳定运行时的电动势平衡方程式为 U=Ea+Iara+2ΔU=Ea+IaRa (1—10) Vf=IfRf 式中 ra——电枢电阻； 2ΔU——正负电刷的总接触压降(其中：碳ΔU≈1V；金属ΔU≈0.3V)； Ra——电枢电阻和电刷接触电阻之和。 由直流电动机的基本工作原理知，UEa。 (二)转矩平衡方程式 对直流电动机来说，电磁转矩是拖动性质的转矩，与负载转矩TL，和空载转矩T0相平衡，即 T=TL+T0 (1—11) = =9.55 (三)功率平衡方程式 直流电动机从电网吸取电能，除去电枢回路的铜损耗pCu。(包括电刷接触铜损耗)；其余部分便是电枢所吸收的电功率，即电磁功率PM，也是电动机获得的总机械功率Pm，因此和发电机一样，电动机的电磁功率也可以写成： (1—12) 式中: --机械角速度 = =n/9.55； 即n=9.55Ω T=CTФIa= ФIa=9.55×CeФIa. 即CT=9.55Ce 电磁功率在补偿了机械损耗pm、铁耗pFe，和附加损耗ps以后，剩下的部分即是对外输出的机械功率P2，所以 PM=pm+pFe+ps+P2=p0+P2 (1—13) 最后可写出直流电动机的功率平衡方程式为 P1=PCu+PM =pCu+pm+p Fe十ps+P2 =∑p+P2 (1—14) 例1-2 一台他励直流电动机，UN=220V，Ce=12.4，Ф=1.1×10-2wb，Ra=0.208Ω，pFe=362W，pm=204w，nN=1450r／min，忽略附加损耗。求：(1)判断这台电机是发电机运行还是电动机运行；(2)电磁转矩、输入功率和效率。 解 (1)判断一台电机的工作状态，可以比较电枢电动势Ea与端电压U的大小，即 Ea=CeФn =12.4×1.1×10-2×1450=197.8V 因为UEa，故此电机为电动机状态运行。 (2)由式(1—28)得： T=CTФIa=9.55×CeФIa =9.55×12．4×1.1×10-2×106.7≈139Nm P1=UIa=220×106.7≈23.47kW P2=PM—pFe—pm =EIa—pFe—pm =197.8×106.7—362—204=20.54kW 二、工作特性 直流电动机的工作特性是指U=UN，励磁电流If=IfN，电枢回路不外串任何电阻时，电动机的转速n、电磁转矩T和效率η分别与输出功率P2之间的关系。在实际运用时，因为电枢电流Ia较易测量，且Ia随输出功率的变化而变化，所以电动机的工作特性常表示为电动机的转速n、电磁转矩T、效率η分别与电枢电流之间的关系，如图1—18所示。 图1—18 直流电动机工作特性 (一)转速特性 转速特性是指当U=UN、If=IfN，电枢回路不外串任何电阻时，电动机的转速与输出功率之间的关系，即n=(P2)。 由 U=Ea+IaRa 和 Ea=CeФn 得转速公式 (1—15) 当输出功率增加时，电枢电流增加，电枢压降IaRa增加，使转速下降；同时由于电枢反应的去磁作用，使转速上升。上述二者相互作用的结果，使转速的变化很小。 电动机转速随负载变化的稳定程度用电动机的额定转速调整率△nN％表示：