重型自卸车倾同构受力分析.pdfVIP

维普资讯 第第15券卷 第第2期期 石后 家豕．肚庄 铁饮 道迫 学子， 院阮 子学， 报寸艮 Vo1．15 NO．2 2002年6月 JOURNALOFSHIJIAZHUANGRAILWAYINSTITUTE Jun．2002 重型 自卸车倾卸机构受力分析 麻士琦 周 亮 邢海军 (石家庄铁道学院机械工程分院 石家庄 050043) 【摘要】重型 自卸汽车设计 中经常选用三角臂组合式倾卸机构 ，应用的是铰链四连杆机械 运动工作原理。通常对 自卸汽车倾卸机构的计算是 以三角臂为受力分析的研究对象；而若全面 表达倾卸机构的受力状态 ，则须将倾卸机构作为受力分析 的研究对象。实践证明，后者明显优 于前者，具有应用的广泛性和较强的实用价值 。 【关键词1自卸车 机构 受力分析 【中图分类号】TH24 【文献标识码】A 【文章编号11006—3226(2002)02—0048—04 1 引言 自卸汽车通常采用液压倾卸机构实现 自动卸载。目前，多数重型 自卸汽车的倾卸机构选用三角臂组合 式 。它一般 由车厢、三角臂、拉臂和副车架组成铰链 四连杆机构 ，通过动力源——液压油缸的作用而产生举 升运动 ，实现 自卸汽车的 自动卸载功能。以总质量 20t的重型 自卸汽车为例 ，采用两种方法对三角臂组合 式倾卸机构进行受力分析 ，并进行 比较 。 2 三角臂组合式倾卸机构的工作原理 三角臂组合式倾卸机构由三角臂 ABC、拉臂EC、油缸OB等组成 ，如图 1所示 。点 为车厢支架与三 角臂之铰接点；点B为油缸与三角臂之上铰接点；点C为拉臂与三角臂之铰接点；点E为拉臂与副车架之 铰接点；点H 为车厢架之铰接点，点 0为油缸与副车架之下铰接点。 当倾卸机构工作时，液压油缸无杆腔进油 ，使油缸 OB伸长 ，驱动三角臂 ABC和拉臂 EC转动升高举 起车厢，使车厢绕点H 倾翻卸载 。货物卸完后，油缸停止进油，并打开回油阀，车厢靠 自身重量落回原位。 其运动简图如图2所示。 3 倾卸机构的受力分析 3．1 以三角臂为受力研究对象的受力分析 对倾卸机构进行力 的分析，通常的作法是把其 中的三角臂、拉臂等视为分离体 ，分别作为研究对象进 行受力分析 。 设三角臂为一个独立体，由于三角臂的质量与有效载荷质量(车厢 自身质量与车厢载荷质量之和)相 收稿 日期 2002—03—21 麻士琦 男 1969年 1月 出生 工程师 维普资讯 第 2期 麻士琦等 ：重型 自卸车倾卸机构受力分析 49 C O 图 l 三 角臂 组合式倾卸 机构简 图 图2 三角臂组合式倾卸机构运动简图 比很小 ，故可忽略三角臂与拉臂等构件间铰接处 的转动摩擦 阻力及各构件的惯性和惯性力矩 ，则 使三角臂受力简化 ，如图3所示。从图 3中可以 看 到 ，三角臂仅受倾 卸机构 中的油缸推力 厂、拉 臂拉力 及车厢支架力 作用。根据平面汇交 力系平衡的几何条件 ，车厢支架力 必通过油 缸OB与拉臂EC的交点D。在该平衡力系中，油 缸推力 厂是拉臂拉力 厂1和车厢支架力 的合 图 3 以三角臂为研究对象 的受力分析 力平衡力 。 以上分析只是表示了三角臂的受力方向，却不能表示出力的大小，同时也没有把车厢与副车架之铰接 点的车厢铰接力 考虑进去 ，这是一个不小的缺陷。 若以车厢为受力分析的研究对象，则其除受有效载荷质量形成的重力 作用外，还要受方向相反的 车厢支架力 的反作用力和车厢铰接力 的作用，形成一个平面汇交力系，因此 、。二力的合力即是 重力 的平衡力。与前述对三角臂进行 的受力分析组合在一起 ，才是对整个倾卸机械完整 的受力分