模糊控制器设计与仿真研究智能控制导论.docVIP

昆明理工大学自动化系《智能控制导论》学生实验报告 班级： 姓名： 学号： 日期： 2013-5-30 一、实验名称：模糊控制器设计与仿真研究 二、实验目的： 要求通过上机实习，熟悉MATLAB的基本操作命令、simulink和模糊控制工具箱的使用，掌握利用MATLAB设计模糊控制器的基本方法，为以后利用计算机进行模糊控制系统分析与设计打下良好的基础。 二、实验要求： 1、给出模糊控制器的设计过程； 2、建立模糊控制结构图； 3、建立E、EC和U的隶数度函数赋值表； 4、建立模糊控制规则表； 5、记录试验曲线 三、实验报告内容： 一、实验原理及基本技术路线图（方框原理图） 二、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等） 安装有MATLAB软件的计算机一台 三、实验方法、步骤 Simulink 环境下建立控制框图→利用MATLAB 模糊控制工具箱建立模糊控制系统保存在a2中→采用Simulink进行仿真。 四、实验过程原始记录(数据、图表、计算等) 假定被控对象的传递函数为： 设计一个二维模糊控制器，使被控对象的响应输出超调量≤1%。 1、给出模糊控制器的设计过程 （1）模糊控制器的结构 （2）定义输入输出模糊集 （3）定义输入输出隶属函数 （4）建立模糊控制规则 （5）建立模糊控制表 （6）模糊推理 （7）反模糊化 2、建立模糊控制结构图 设定e、ec和u的模糊集及其隶属函数 input1: e [-3,3] NB： zmf [-3, -1] NM：trimf [-3, -2, 0 ] NS： trimf [-3, -1, 1] Z： trimf [-2, 0, 2] PS： trimf [-1, 1, 3] PM： trimf [0, 2, 3] PB： smf [1, 3] input2: ec [-3,3] NB： zmf [-3, -1] NM： trimf [-3, -2, 0] NS： trimf [-3, -1, 1] Z： trimf [-2, 0, 2] PS： trimf [-1, 1, 3] PM： trimf [0, 2, 3] PB： smf [1, 3] output: u [-4.5,4.5] NB： zmf [-4.5, -1.5] NM： trimf [-4.5, -3,0] NS： trimf [-4.5, -1.5, 1.5] Z： trimf [-3, 0, 3] PS： trimf [-1.5, 1.5, 4.5] PM： trimf [0, 3, 4.5] PB： smf [1.5, 4.5] 4、建立模糊控制规则表 五、实验结果、分析和结论（误差分析与数据处理、成果总结等。） 总结: 通过本次试验，我对MATLAB的理解更加深刻，利用MATLAB来实现模糊控制器的仿真分析非常简便，为研究模糊控制理论、涉及模糊控制器提供了有力的工具。 Simulink构造模糊控制系统结构框图进行仿真大大减少了编程工作量，而且形象直观，容易对输入输出量化论域、语言变量、隶属度函数和控制规则进行修改。也可以通过存贮在workspace的数据进行分析和处理。? 另外通过编写S函数，将MATLAB与SIMULINK有机地结合起来，实现参数调 整的模糊控制系统的设计和仿真，该方法也可以设计多个模糊控制器，通过S函数来实时选择不同的控制器，提高系统的控制性能。