测量数据处理技术.pptVIP

引言： 在计算机控制系统中，数据采集是最基本的一种模式。一般是通过传感器、变送器把生产过程的各种物理参数转换成电信号，然后经A/D通道或DI通道，把数字量送入计算机中。计算机在对这些数字量进行显示和控制之前，还必须根据需要进行相应的数据处理。 数据处理离不开数值计算，而最基本的数值计算为四则运算。由于控制系统中遇到的现场环境不同，采集的数据种类与数值范围不同，精度要求也不一样，各种数据的输入方法及表示方法也各不相同。因此，为了满足不同系统的需要，设计出了许多有效的数据处理技术方法，如查表，数字滤波，标度变换，越限报警等。 为了实现安全生产，在计算机测控系统中，对于重要的参数和部位，都设置紧急状态报警系统，以便及时提醒操作人员注意或采取应急措施，使生产继续进行或在确保人身设备安全的前提下终止生产。其方法就是把计算机的采集数据在进行数据处理、数字滤波、标度变换之后，与该参数的设定上限、下限值进行比较，如果高于上限值或低于下限值则进行报警，否则就作为采样的正常值，进行显示和控制。 4.8 标度变换程序 生产中的各种参数都有着不同的量纲和数值，但在计算机控制系统的采集、A/D转换过程中已变为无量纲的数据，当系统在进行显示、记录、打印和报警等操作时，必须把这些测得的数据还原为相应量纲的物理量，这就需要进行标度变换。 标度变换的任务是把计算机系统检测的对象参数的二进制数值还原变换为原物理量的工程实际值。如图为标度变换原理图，这是一个温度测控系统，某种热电偶传感器把现场中的温度 0 ~1200℃转变为0.48mV信号，经输入通道中的运算放大器放大到0.5V，再由8位A/D转换成00~FFH的数字量，这一系列的转换过程是由输入通道的硬件电路完成的。CPU 读入该数字信号在送到显示器进行显示以前，必须把这一无量纲的二进制数值再还原变换成原量纲为℃的温度信号。比如，最小值00H应变换对应为0℃、最大值FFH应变换对应为1200℃。  这个标度变换的过程是由算法软件程序来完成的，标度变换有各种不同的算法，它取决于被测参数的工程量与转换后的无量纲数字量之间的函数关系。一般而言，输入通道中的放大器、A/D转换器基本上是线性的，因此，传感器的输入输出特性就大体上决定了。这个函数关系的不同表达形式，也就决定了不同的标度变换方法。主要方法有：线性变换、非线性变换。 一．线性参数标度变换 线性标度变换是最常用的标度变换方式，其前提条件是传感器的输出信号与被测参数之间呈线性关系，如图所示。 数字量Nx对应的工程量Ax?的线性标度变换公式为： 式中： A0?——?一次测量仪表的下限（测量范围最小值）； Am?——?一次测量仪表的上限（测量范围最大值）； Ax?——?实际测量值(工程量)； N0?——?仪表下限所对应的数字量； Nm?——?仪表上限所对应的数字量； Nx?——?实际测量值所对应的数字量。 式(4-14)为线性标度变换的通用公式，其中A0，Am，N0，Nm对某一个具体的被测参数与输入通道来说都是常数，不同的参数有着不同的值。为使程序设计简单，一般把一次测量仪表的下限A0所对应的A/D转换值置为0，即N0?=?0。这样式(4-14)可写成 在很多测量系统中，仪表下限值A0=?0，此时进一步简化为： 例：某加热炉温度测量仪表的量程为200 ~ 800℃，在某一时刻计算机系统采样并经数字滤波后的数字量为CDH，求此时的温度值是多少？(设该仪表的量程是线性的)。 解：根据式(6-10)已知，A0 = 200℃, Am = 800℃，Nx = CDH = (205)D，Nm??= FFH = (255)D。所以此时的温度为 例：某压力测量系统中, 压力测量仪表的量程为400～1200Pa,采用8位A/D,设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为ABH,求此时的压力值。 解：A0=400Pa, Aｍ＝1200Pa,Nx=ABH=171， Nm=FF=255D，N0=0 则： 二．非线性参数标度变换 如果传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性关系时，上面的线性变换式均不适用，需要建立新的标度变换公式。由于非线性参数的变化规律各不相同，故应根据不同的情况建立不同的非线性变换式，但前提是它们的函数关系可用解析式来表示。 例如，在差压法测流量中，流量与差压间的关系为: 可见，流体的流量与被测流体流过节流装置前后产生的压力差的平方根成正比，于是得到测量流量时的标度变换公式为 式中：Q0?—— 差压流量仪表的下限值； Qm?—— 差压流量仪表的上限值； Qx?—— 被测液体的流量测量值； N0?—— 差