理论力学(长学时)复习提纲.pdfVIP

理论力学复习提纲 第一章：静力学公理和物体的受力分析 ※1、二力构件的判断 2、各种类型约束的特征及所对应的约束力 （1）光滑面约束——法向约束力F （2）柔索约束——张力F N T （3）光滑铰链—— Fx ，Fy （4）滚动支座—— FN ⊥光滑面 （5）球铰链——空间三正交分力F ，F ，F ；止推轴承——空间三正交分力F ，F ，F x y z x y z （6）固定端约束——F ，F ，M x y ※3、对物体进行受力分析，画出受力图（物体及物体系统） 注意：（1）注意判断系统中是否存在二力构件，二力构件上的两个力一定按二力平衡条件来画；三力平衡汇交定理可 以用，也可不用。 （2）整体受力图上只画外力，不画内力。整体、局部受力图分开画。 （3）同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。即同一约束反力出现在几个受力 图上，前后要画得一致。 （4）作用力与反作用力一定要作用线相同，方向相反。 第二章平面力系 1、平面汇交力系 （1）几何法 a、合成：合力大小：F F ，力多边形封闭边；合力方向：从力多边形起点指向终点 R i ※b、平衡：平衡条件：力多边形自行封闭；平衡方程：Fi 0 （2）解析法 2 2 Fix Fiy a、合成：合力大小：F (F ) (F ) ；合力方向：cos(F ,i ) ，cos(F , j ) R ix iy R R F F R R ※ b、平衡：平衡条件：Fi 0 ；平衡方程：Fx 0 ，Fy 0 2、平面力对点之矩：M F F h ，逆时针为正，反之为负。 O   ※合力矩定理：M F M F      O R O i 3、平面力偶系 （1）力偶：由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系。 M F d d （2）力偶矩： （ 为力偶臂），逆时针为正，反之为负。 （3）合成：M M i ※（4）平衡：M i 0 （结合力偶性质：力偶无合力，力偶只能由力偶平衡简化受力分析进而求解） 4、平面任意力系 （1）简化：力的平移定理：可以把作用在刚体上点 A 的力平行移到任一点 B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的 矩等于原来的力对新作用点 B 的矩。 a、主矢：F  F R i  2 2  Fix  Fiy 大小：F (F ) (F ) ；方向：cos(F , i ) ，cos(F ,