煤仓壁面凝结物清理技术.pdfVIP

P ＆D 煤仓壁面凝结物清理技术 1-．3 冰 (山东新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 。山东泰安 271204) 摘 要 煤仓作为储煤设施 ，其清仓技术显得尤为重要。煤仓 由于长期使用 ，煤仓壁面形成凝结物。这些凝结物的存 在导致煤流的阻滞 ，也大大减少了煤仓的储存量。这样每隔一段时间就要对煤仓进行清理 ，以保证煤仓的正常使用。 采用人工来清理 ，效率低 ，而且很危险。鉴于以上情况 ，设计一种井下煤仓清仓机器人 ，实现煤仓清洁机械化。操作 人员可以远离煤仓 ，通过装置上的摄像头来判断粘结物的位置和大小，进行操作 ，实现远距离控制 ，避免人工清洁对 人体的各种危害 ，对于改善工人的劳动条件和提高工人的劳动效率有着重要的意义。 关键词 煤仓 ；清理技术 中图分类号 ：TD82 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—7597(2013)21—0036—02 针对 目前井下煤仓采用人工进入煤仓 内清仓 ，存在劳动量 长 x宽=500×500mm。然后逐节铺设好铁梯子。 大、效率低且存在重大安全隐患的现状 ，翟镇煤矿于 2008年 3)封好井口供风后 ，施工人员通过铁梯子到达煤仓内煤位 ， 1月起与山东科技大学、昌乐运达机械厂联合开发研制井下煤 工具使用尼龙绳捆绑好后松下。施工人员站在煤仓内铺板上 (铺 仓清仓机器人 ，委托 昌乐运达机械厂加工制作 ，于 2008年 10 板使用长约 1500mm、厚50mm、宽300mm木板不小于五块与 月加工制作完成 ，在 昌乐运达机械厂模型仓一次性试验成功 ， 方木制成井字形)，铺板使用扒锯或钉子固定牢固 ，方木间距约 2008年 11月 l5曰翟镇煤矿生产准备检修期间 ，在 一400水平 500mm。木板之间密排 。 东翼七采区煤仓清理中进行了试验 ，效果 良好 ，安全、经济效 4)清仓前，首先将煤碳灌至仓 内最上端滞煤以下 1m～ 2 益可观。并达到了计划规定的目标和要求 ，现将使用情况报告 m位置 ，关 闭下 口给煤机 ，人员进仓开始清理滞煤。清至仓 内 如下。 煤位位置后 ，将工具放到铺板上 ，铺板用铁丝固定在梯子上 ， 只留一人爬到铁梯子上观察煤位 ，保险带系在梯子上并确保可 1试验地点概况 靠 ，然后联系给煤机司机打开下 口给煤机放掉一部分煤 (高度 翟镇煤矿 一400东翼七采区位于矿井井 田东部 ，为下山开采 ， 不超过 1．5m)，再继续清理。当清至下缩 口时 ，清理前必须认 采用长壁后退式采煤法。开采煤层为二、四层 ，具体煤层参数为 ： 直检查仓壁 ，必须把仓壁清理干净 ，根据下缩口口径大小变化 ， 煤层结构倾角 (。)； 铺设好铺板按照 由上往下顺序施工 (或使用长把工具 ，人员站 厚度 (m)； 在缩口上台阶上)，直至清理完毕。 容重 (t／m)； 硬度牌号 ： 2设备特点及试验前准备 二层简单 4～221．2～2．31．341．5QM； 2．1设备特点 四层简单 4～221．56～2．21．361．5QM。 该机器人采用 自带液压控制系统 ，所用 电磁 阀、摄像头、 煤仓规格 ：直径 5m，深度 25m，上下锁口直径 3m，上次 液压执行元件和照明器具等都选用防爆的元器件