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校对：王伟 斗山挖掘机液压 初级培训教材（上） 王伟制作 什么是水力学（Hydraulics ? 概要 对具有一定特性的液体通过液压能产生装置（液压泵）提供压力能，并经管道 通过各种阀把液体以合适的压力、流量、方向输送到相应的执行原件，并由该执行 原件把液压能转化为机械能。水力学就是研究关于上述机械原件及其组合的科学。 ? 定义 表示液压的Hydraulics为希腊语HYDRO （水）和AULOS （管道）的组合词。 是关于靠流体传递能量和运动的科学。 ? 液压的基本原理 1、承受压力的流体总是向阻力小的方向流动； 2、泵并不能自己产生压力，而只是创造流体流动的条件； 3、压力只有在有阻力的地方才能形成。 ? 概括来讲： 压力的产生必须靠”前阻后压“才能产生，并且在同一系统中流体优先向阻 力小的方向流动。 校对：王伟 王伟制作 优点： 1、在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压 装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度 在这里指工作压力。 2、液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，对速度的调节还可以在 工作过程中进行。 3、液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 4、液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。 5、液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调 节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂 的运动和操作。 6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用 缺点： 1、由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。 2、液压传动有较多的能量损失（泄漏损失、压力损失等），因此，传动效率相对 低。 3、液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。 4、液压传动当出现故障时不易找出原因。 校对：王伟 王伟制作 液压原理（帕斯卡原理） 1. 静态液体的压力垂直作用于其接触表面； 2. 在静态液体内压力处处相等； 3. 静态液体下面的全压力取决于液体表面与下面的垂直距离 及作用面积，与容器的形状无关； 4. 当力F作用于密闭的液体面积A时，产生压力P，并将同等 大小的压力传到液体的各个部位。（即密闭液体内部压力 处处相等） 小活塞的作用力 大活塞的作用力 P1/A1 P2/A2 施加在密闭液体上 的作用力 小活塞的作用面积 大活塞的作用面积 液压千斤顶就是基于此原理发明的。 这一原理叫做液体压力传播定律，为帕斯卡最先发现，所以习惯叫做帕斯卡定律。 校对：王伟 王伟制作 在静止状态下同一系统内的压强相等。 力的传递 V1 S1 ×A1 V2 S2 ×A2 V1 V2 A1的面积小于A2的面积，位移S1应大于位移S2。等同于杠杆定理中的“省力费距离” 校对：王伟 王伟制作 流量 体积/时间 面积×长度/时间 面积×速度 也就是说通流面积与速度成反比。 流量取决于单位时间内流过管道的液体的体积. Q V1 V2 Q A1V1 A2V2 流速慢 流速快 校对：王伟 王伟制作 伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。首先讨论理想液 体的伯努利方程，然后对它进行修正，最后得到实际流体的伯努利方程。 上式即理想液体沿流线作定常流动时的伯努利方程或能量方程。式中左边的 三项分别是单位重量液体的压力能、位能和动能。由于它们都具有长度量纲，可 用液柱高表示其大小，因此也分别称为压力水头、位置水头和速度水头。由此可 见，理想液体在同一条流线上各点的压力能、位能和动能可以互相转换，且其和 为一定值。 校对：王伟 王伟制作 液体的流动状态 英国物理学家雷诺通过大量实验，发现了液体在管路中流动时存在的两种流动 状态：层流和紊流。雷诺实验表明，层流时液体质点互不干扰，液体沿管路轴线作 线性或层状流动；紊流时液体质点相互干扰，运动杂乱无章，除了沿管路轴线运动 以外还有剧烈的横向运动。 实验分析表明，层流发生在液体流速较低的场合，粘性力起主导作用，压力损 失主要是液体的粘性摩擦损失；紊流发生在液体流速较高的场合，惯性力起主导作 用，压力损失主要是液体的动能损失。 液体的流动状态可用雷诺数判断 面积相等但形状不同的通流截面，其水力直径是不同的。计算表明，圆形的水 力直径最大，同心圆环的水力直径最小。水力直径大则通流能力强，对液体的流动 阻力小。因此管路多为圆形截面。 水力直径 节流阀开口通流性能的衡量指标，即节流口开口面积与其湿周长的比值，比 值越大，表示其通流性能越好。 校对：王伟 王伟制作 摩擦、发热、压力损失 摩擦：在液