液压支架4.pptVIP

第二节 辅助装置 液压支架根据其结构的不同、使用条件的不同，需要设置必要的辅助装置，以满足支架的工作性能。常用的辅助装置有：推移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、调架装置、防滑防倒装置和挡矸装置等。 一、推移装置 推移装置是液压支架必备的辅助装置，担负者推溜和移架任务。 组成 推移装置由推移千斤顶及其附属装置组成。 对整体自移的垛式、掩护式和支撑掩护式支架，移架和推溜动作用1个千斤顶来完成。 对于节式或各种组合迈步式支架，移架和推溜动作各用1个千斤顶来完成，移架千斤顶布置在主、副架之间，分别与两者的底座相连； 推溜千斤顶一端与支架相连，另一端与刮板输送机相连。推溜千斤顶是单作用的，它的数量可适当减少，每5～6m布置1个。 推移装置按结构和推移方式的不同，可分为直接推移装置和间接推移装置两种。 1．直接推移装置 直接推移装置由推移千斤顶1和连接头3等组成，如图2—5所示。 正装方式 图2一5a中推移千斤顶的缸体与支架底座2连接，活塞杆通过连接头3与刮板输送机中部槽相连。这种连接方式为正装方式。正装方式的千斤顶缸体相对支架不运动，供液接头设在缸体上。 千斤顶结构简单，加工容易，成本低。但由于活塞杆伸出支架底座外，其表面容易在推溜和移架中被擦伤或被煤块、矸石砸伤。为了保护活塞杆表面，往往在其外套装一保护罩。 倒装方式 图2—5b中推移千斤顶的活塞杆与支架底座连接，缸体通过连接头与刮板输送机中部槽相连。这种连接方式为倒装方式。倒装方式的千斤顶活塞杆相对支架不运动，活塞杆表面在支架底座内，不容易被煤块和矸石砸伤，但由于供液接头设在活塞杆接头上，增加了千斤顶的复杂程度。 直接推移装置结构简单，连接方便，但存在着推移千斤顶推、拉力分配不合理的问题，即： 推力 Pt=πD2/4 ·Pb· ηj ×10-3(kN) 式中 D——推移千斤顶活塞直径，mm； pb——泵站工作压力，MPa； ηi——机械效率，可取0．88～0．95。 拉力P1=π（D2-d2） /4 ·Pb· ηj ×10-3(kN) 式中 d——推移千斤顶活塞杆直径，mm。 问题 为了解决这个问题，有的推移装置采用了移步横梁结构，即在输送机中部槽加设较长的横梁,如图2—5b所示，推移千斤顶通过移步横梁推移输送机，使中部槽受力均匀，不致推坏，但增加了结构的复杂程度，现已很少使用。 为了解决推拉力分配不合理问题。一般采用如下4种方法： (1)采用不同的供液压力。为千斤顶的活塞杆腔供较大的液压力，增大其拉架力；为千斤顶活塞腔较小的液压力，减小其推溜力。由于千斤顶压力液是由泵站提供的，这样就增加了泵站的复杂程度。 (2)采用差动供液方式。在推移千斤顶液路上装一差动供液阀(交替逆止阀)，推溜时，压力液经差动供液阀后同时供入千斤顶两腔，呈差动原理推溜、一方面减小了推溜力，另一方面增快了推溜速度。此时的推溜力为： Pct=πd2/4 ·Pb· ηj ×10-3(kN) 式中 Pct——差动推溜力，kN。 (3)采用浮动活塞结构，将千斤顶活塞套装在活塞杆上。当千斤顶活塞腔进压力液时，首先是活塞沿活塞杆滑动；当滑动到千斤顶缸口处不能继续滑动时，活塞杆在压力液的作用下才伸出推溜。此时的千斤顶相当予柱塞式液压缸，其推力大小的计算公式与差动式千斤顶相同。活塞杆腔进液时，活塞沿活塞杆滑动至杆端部，然后通过卡环带动活塞杆缩回拉架，其拉架力不变。 (4)采用千斤顶倒拉架装置，即间接推移装置。 当前，主要采用(3)和(4)两种方法，(1)和(2)两种方法基本不用。 2．间接推移装置 将千斤顶伸出的推力作为移架力，缩回时的拉力作为推溜力，即可实现拉架力大于推溜力。这需将千斤顶活塞杆(或缸体)连接在支架底座的前端，而千斤顶的缸体(或活塞杆)通过一间接连接机构(长框架或连杆)与刮板输送机连接。这种将千斤顶推、拉力变换的连接装置称为千斤顶倒拉架装置，或称为间接推移装置.间接推移装置有两种结构型式。 (1)长框架间接推移装置、如图2—6所示。这种推移装置由推移千斤顶4、推移长框架3等组成。推移千斤顶的缸体与支架底座前端连接，千斤顶活塞杆与推移长框架后端连接，推移框架前端再与刮板输送机中部槽连接。拉架时，以刮板输送机的中部槽为支点，当压力液进入推移千斤顶活塞腔使活塞杆伸出时，中部槽以及与中部槽连接的长框架、活塞杆不动，缸体带动支架向刮板输送机方向移魂。推溜时，以支撑顶板的支架作为支点，当压力液进入推移千斤顶的活塞杆腔使活塞杆缩回时，拉动长框架，将刮板输送机推向煤壁。这种推移装置结构较复杂，框架较长，支架移动时底座易啃底。 连杆间接推移装置 (2)连杆间接推移装置，如图2一7所示。这种