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液压与气压传动48学时，考试 绪 论 一、液压与气压传动的研究对象 ◆定义：以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，实现机械传动和自动控制。 ◆研究对象：①传动介质的性质； ②液压/气动元件结构、原理、性能； ③液压/气动基本回路分析； ④液压系统设计。 ◆液压传动：出力大，平稳，不宜远传； ◆气压传动：出力小，欠平稳，可远距离传递。 二、液压与气压 传动的工作原理 1.力比例关系 ◆压力取决于负载 2.运动关系 ◆速度取决于流量 2.功率关系 （类比电功率、电压与电流） ◆压力与流量的乘积等于功率 液压和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。 注意：“压力”就是物理学中的压强。 三、液压与气压系统的组成 ①能源装置：液压泵，空气压缩机。 ②执行装置：液（气）压缸，液（气）压马达。 ③控制调节装置：控制压力、方向和流量。 ④辅助装置：油箱、过滤器、油（气）管、密封件。 ⑤传动介质：液压油或压缩空气。 四、液压与气压传动的优缺点 与电力拖到系统比较 1.拖动能力 （1）功率—质量比大 是机电元件的10倍。 （2）力—质量比、力矩—惯量比 大100倍，10~20倍。 2.控制方式性能 ◆大范围无级调速，操作简便、省力，运动平稳，高速启动、制动和换向，过载保护，元件系列化、标准化。 ◆不能保证严格的传动比，效率低，不适合高温，元件制造精度高，故障不易诊断。 气压传动与液压传动相比的优点： 1.空气用后排掉，不污染环境。 2.可远距离传送。 3.工作压力低，元件制造精度低。 4.用于无线电元件、食品、药品生产。 5.可在恶劣环境下工作。 气压传动与电气、液压传动相比的缺点： 1.工作频率和响应速度远不如电子装置，有失真和延滞。 2.响应能力、平稳性不如液压系统。 3.出力小，效率低。 五、液压与气压传动的发展 ◆液压技术：高速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化、与计算机和自动控制技术相结合。 ◆气压传动技术：节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化、与电子学相结合的综合控制。 第一章 液压传动基础知识 第一节 液压传动工作介质 一、液压传动工作介质的性质 1.密度（kg/m3） 2.可压缩性 体积压缩系数： 体积弹性模量： 对系统的动态性能影响大。 习题1-2 3.粘性 ◆液体在外力作用下流动或有流动趋势时，分子间产生的内摩擦力。 1）动力粘度（绝对粘度，有物理意义） 单位：Pa·s或N·s/m2 2）运动粘度（无物理意义） 单位：m2/s 温度升高、粘度减小；压力增大，粘度增大 影响小 。 4.其他性质 稳定性、抗泡沫性、抗乳化性等。 第二节 液体静力学 一、液体静压力及其特性 液体单位面积上所受的内法线方向的力称为压力，用p表示。 N/m2 ，Pa ①液体静压力垂直于受压面，指向该面的内法线方向。 ②静止液体内任意点处所受到的静压力在各个方向上都相等。 二、液体静压力 基本方程 静压力基本方程： 等压面：静止液体内压力相等的点组成的平面。 在重力作用下，静止液体的等压面是水平面。 三、压力的表示方法及单位 绝对压力： 以绝对真空为基准。 相对压力： 以大气压力为 基准。 绝对压力 相对压力+大气压力 真空度 大气压力-绝对压力 换算： 1Pa 10-3 KPa 10-6 MPa 10-9 GPa 1at 1kgf/cm2≈105Pa 0.1MPa 1Bar 四、帕斯卡原理 ◆在密闭容器内，施加与静止液体上的压力将以等值同时传到其他点。 例1-1 已知F 1000N，A 1×10-3m2，ρ 900kg/m3，求深度为h 0.5m处的压力p。 习题1-7 ρ汞 13200kg/m3 五、液体对固体壁面的作用力 ①当受压面为平面时， 总作用力 F pA A为该平面的面积。 ②当受压面为曲面时， 作用在某一方向上 的分力 F pA A为曲面在该方向上的 投影面积 A πd2/4 习题1-8 pa 1.013×105Pa, g 9.8m/s2 , ρ 1000kg/m3 第三节 液体动力学 一、基本概念 1.理想流体、定常流动和一维流动 ◆理想流体：假想的无粘性、不可压缩的液体。 ◆恒定流动：任意点的压力、流速和密度均不随时间变化。 ◆一维流动：整个液体作线形流动。 2. 迹线、流线、流束和流通截面 ◆迹线：某质点在某一时间间隔内在空间的运动轨迹。 ◆流线：表示某一瞬时液流中各处质点运动状态的曲线 定常流动时，流线与迹线重合；光滑、不相交 。 ◆流管：过不属于流线的封闭曲线的流线组成的表面。 ◆流束：流管内的流线群。 ◆流通截面：流束中与所有流线正交的截面。 3. 流量与平均流速 ◆流量 单位时间内通过流通截面的液体的体积。 m3/s ，L/min