化工仪表实验六.docVIP

实验六、1#水箱液位和电磁流量串级控制实验 一、 实验目的 1）掌握串级控制系统的基本概念和组成。 2）掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。 3）研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。 实验设备 YB2000型过程控制实验装置， PC机， GCS控制系统与监控软件。 三、实验原理 右上水箱液位作为副调节器调节对象，右下水箱液位做为主调节器调节对象。控制框图如图6-1所示： 6-1、液位和流量串级控制框图 1、串级控制系统的组成 图6-1为液位和流量串级控制系统。这种系统具有2个调节器、2 个闭合回路和两个执行对象。2个调节器分别设置在主、副回路中，设在主回路的调节器称主调节器，设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连接，主调节器的输出作为副回路的给定量，主、副调节器的输出分别去控制二个执行元件。主对象的输出为系统的被控制量1#水箱液位，副对象的输出是一个辅助控制变量。 2、串级系统的抗干扰能力 串级系统由于增加了副回路，对于进入副环内的干扰具有很强的抑制作用，因此作用于副环的干扰对主被控量的影响就比较小。系统的主回路是定值控制，而副回环是一个随动控制。在设计串级控制系统时，要求系统副对象的时间常数要远小于主对象。此外，为了指示系统的控制精度，一般主调节器设计成PI或PID调节器，而副调节器一般设计为比例P控制，以提高副回路的快速响应。在搭实验线路时，要注意到两个调节器的极性（目的是保证主、副回路都是负反馈控制）。 3、串级控制系统与单回路的控制系统相比 串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象的特性，使等效对象的时间 常数减小，系统的工作频率提高，改善了系统的动态性能，使系统的响应加快，控制及时。同时，由于串级系统具有主副两只控制器，总放大倍数增大，系统的扰干扰能力增强。因此，它的控制质量要比单回路控制系统高。 4、串级控制系统的投运和整定有一步整定法，也有两步整定法，即先整定副回路，后整定主回路。 四、实验内容和步骤 1)设备的连接和检查： (1)打开以1#丹麦泵、电动调节阀、电磁流量计组成的动力支路至1#上水箱的出水阀门，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门。 (2)打开1#水箱的出水阀至适当开度。 2）实验步骤 启动Advantrol Pro2.5上位机组态软件，进入主画面，然后进入1#水箱液位和电磁流量串级控制实验。 用鼠标按下“点击以下框体调出主控PID参数”按钮，在“CSC11_ex”中的“设定值”栏中输入设定的1#水箱液位。按下“点击以下框体调出副控PID参数”按钮。在“副控窗口”中按下“串级”按钮。在“CSC11_in”中的设定P、I、D参数。分别在主控参数和副控参数窗口中反复调整P，I，D三个参数，控制1#水箱水位，同时兼顾快速性，稳定性，准确性。  五、实验报告要求。 分析串级控制和单回路PID控制不同之处。 六、思考题 串级控制相比于单回路控制有什么优点?